На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир 6-го гвардейского Киевско-Бердинского ордена Ленина, Краснознаменного, орденов Суворова 2-й степени, Богдана Хмельницкого 2-й степени танкового корпуса 3-й гвардейской танковой армии 1-го Украинского фронта, гвардии генерал-майор танковых войск.

Родился 16 января 1899 года в селе Петраковка ныне Собинского района Владимирской области в крестьянской семье. Русский. В детстве с родителями переехал в города Владимир. После смерти отца рос и воспитывался у дедушки в Рязани. Здесь в 1917 году окончил гимназию.

В сентябре 1918 года добровольцем вступил в Красную Армию. Участник Гражданской войны, подавления восстаний в Тамбовской и Астраханской областях. Был ранен, после выздоровления окончил пехотно-пулеметные курсы, затем в 1924 году - 27-ю Иваново-Вознесенскую пехотную школу. Службу проходил в Средней Азии, участвовал в борьбы с басмаческими бандами в Туркестане. Член ВКП(б)/КПСС с 1926 года. В 1937 году окончил Военную академию механизации и моторизации, весной 1941 года - Военную академию Генерального штаба.

С началом Великой Отечественной войны получил назначение начальником оперативного отдела штаба бронетанковых и механизированных войск Северо-Западного направления. В мае 1942 года полковник Митрофанов был назначен начальником штаба только что сформированного 12-го (с июля 1943 года - 6-го гвардейского) танкового корпуса, в том же году стал его командиром. В составе 3-й танковой армии корпус участвовал в контрударе в районе южнее Козельска (август 1942 года), в Острогожско-Россошанской, Харьковских наступательных и оборонительных операциях. В мае 1943 года был включен в 3-ю гвардейскую танковую армию, в составе которой участвовал в Орловской наступательной операции. В июне 1943 года Митрофанову присвоено воинское звание "генерал-майор танковых войск".

Осенью 1943 года, во время боев за освобождении Левобережной и Правобережной Украины генерал-майор Митрофанов был начальником штаба 3-й гвардейской танковой армии. В ходе боев за Днепра и столицу Украины Киев начальник штаба организовал и провел своевременную переброску частей армии с Букринского на Лютежский плацдарм, умело руководил штабом при взятии Киева, освобождение городов Правобережной Украины. В ходе Львовско-Сандомирской операции Митрофанову приходилось не только направлять работу штаба, но затем быть и заместителем командующего армией, командовать корпусом. На завершающем этапе войны, в Берлинской операции гвардии генерал-майор Митрофанов командовал 6-м гвардейским танковым корпусом.

В апреле 1945 года в боях за Берлин генерал-майор Митрофанов, находясь в боевых порядках и проявив личную отвагу, силами корпуса прорвал эшелонированную оборону противника на реке Нейсе у населённого пункта Гросс-Бадемейзель (Германия) и с ходу форсировал реку Шпре (Шпрее).

24 апреля 1945 года корпус Митрофанова переправился через Тельтов-канал и ворвался в столицу гитлеровской Германии - Берлин с юга. В связи с удачным форсирование водной преграды на участке 6-го танкового корпуса, туда же были переброшены 7-й и 8-й корпуса. Пока шла переправа остальных частей 6-й гвардейский танковый корпус и 48-я гвардейская стрелковая дивизия вели бои, ломая сопротивление гитлеровцев, буквально штурмуя дом за домом и медленно продвигаясь в город.

День Победы гвардии генерал-майор Митрофанов встретил в столице Чехословакии Праге, куда ускоренным маршем пришли танки 3-й гвардейской танковой армии.

За умелое руководство частями корпуса и проявленные при этом отвагу и мужество Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 мая 1945 года генерал-майору танковых войск Митрофанову Василию Андреевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 7312).

После войны отважный генерал продолжил службу в армии. Занимал различные командные должности: был заместителем командующего армией, командуюущим армией, командовал бронетанковыми и механизированными войсками Ленинградского военного округа, был начальником боевой подготовки бронетанковых и механизированных войск, начальником управления военных учебных заведений Министерства обороны СССР. С 1959 года генерал-лейтенант танковых войск Митрофанов В.А. - в отставке. Жил в городе-герое Москве, где и скончался 25 августа 1970 года. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

Награждён 3 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденами Суворова 1-й и 2-й степеней, Богдана Хмельницкого 2-й степени, медалями, иностранными наградами: двумя чехословацкими орденами "Военный крест 1939 г.", польскими орденами "Крест Грюнвальда" и "Виртути Милитари", медалями: польскими - "За победу и свободу", "За Одер, Ниссу и Балтику", чехословацкими - "За храбрость" и памятной Дукельской, золотой медалью "За выдающиеся заслуги национальной народной армии ГДР".