На время представления к званию Герой Советского Союза:
разведчик 52-й отдельной гвардейской разведывательной роты 51-й гвардейской Витебской ордена Ленина стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии 1-го Прибалтийского фронта, гвардии сержант.

Родился в 5 марта 1923 году в селе Добрищево ныне Комсомольского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов. Работал в колхозе. Позднее - на прядильной фабрике "Коммунар" в городе Комсомольске.

В Красной Армии с октября 1941 года. На фронте с февраля 1942 года. Боевое крещение красноармеец Зайцев получил под Москвой. В апреле 1942 года был тяжело ранен, после госпиталя вернулся на фронт. Воевал в отдельной разведроте. За мужество и отвагу проявленные в боях разведчик Зайцев награжден двумя боевыми орденами.

Гвардии сержант Зайцев отличился в боях за освобождение Прибалтики. 20 июля 1944 года при возвращении с группой воинов из тыла врага у озера Дрисвяты (Литва) прикрыл отход разведчиков. Уничтожил около 10 гитлеровцев. Тяжело раненный, последней гранатой подорвал себя и окруживших его врагов.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии сержанту Зайцеву Вениамину Леонидовичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Похоронен в поселке Турмантас Зарасайского района Литвы, на могиле был установлен монумент. В литовском городе Зарасай его имя носила улица. На родине в городе Комсомольске именем Героя названа улица и школа.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, Славы 3-й степени.