На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир пулемётного взвода 3-го батальона 33-й гвардейской Уманской Краснознаменной ордена Кутузова мотострелковой бригады 9-го гвардейского Уманьского ордена Ленина Краснознаменного ордена Суворова танкового корпуса 2-й гвардейской танковой армии 1-го Белорусского фронта, гвардии лейтенант.

Родился 7 января 1923 года в деревне Нововасильево Тейковского района Ивановской области в семье рабочего. Русский. Член ВКП(б)/КПСС с 1945 года. Окончил 7 классов. Работал в Тейковской лесозаготовительной конторе.

В Красной Армии с 1941 года. В действующей армии с сентября 1943 года. В 1944 году окончил курсы младших лейтенантов. Командир пулеметного взвода гвардии лейтенант Шалимов отличился на завершающем этапы войны, в боях на территории Германии.

В уличных боях за город Шпандау, трезво оценив обстановку, он так расположил среди руин шесть пулеметов, что можно было разить атакующего врага в непосредственной близости, почти в упор. В результате было уничтожено около шестидесяти солдат и офицеров противника. В тот же день, узнав что в одном из домов засели гитлеровцы, он в одиночку пробрался туда и пленил одиннадцать человек, включая трех офицеров. В бою за город Бернау 21 апреля 1945 года он лично уничтожил три ручных пулемета и вывел из строя до 50 гитлеровцев.

На окраине города Вельтена 23 апреля обстановка заставила Шалимова совместить обязанность командира взвода с обязанностью пулеметчика. Два батальона вражеской пехоты, перейдя в контратаку, пытались обойти и окружить наше подразделение. Установив пулеметные расчеты в наиболее удобных местах, Шалимов остался со станковым пулеметом на правом фланге, где положение было угрожающим. В этом бою он был ранен в ногу, но продолжал вести огонь.

В бою за город Шеттин взводу Шалимова было приказано пробраться в тыл немцев и перекрыть дорогу, по которой могло подойти вражеское подкрепление. Во главе взвода лейтенант Шалимов ночью занял трехэтажый дом у самой дороги. Заняв позиции у окон на всех этажах пулеметчики стали ждать врага. Но вскоре они были обнаружены и атакованы. В жестоком бою уничтожили несколько десятков гитлеровцев. Шалимов лично из трофейного "фаустпатрона" поджег танк. Вскоре осталось только два пулемета и все бойцы сосредоточились на верхнем этаже. Взвод продолжал отстреливаться, отбиваться гранатами, но экономя боеприпасы для выполнения главной задачи. На рассветет, когда на дороге появилась гитлеровская колонна, ожидаемое подкрепление, отважные пулеметчики ударили в полную силу, не жалея боеприпасов. Шалимов сам лежал за пулеметом и вел огонь, пока не был ранен и потерял сознание.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками гвардии лейтенанту Шалимову Василию Поликарповичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 8638).

После Победы остался служить в армии. В 1946 году окончил курсы усовершенствования офицерского состава, в 1954 году - курсы "Выстрел". С 1973 полковник Шалимов - в запасе. Жил в городе-герое Одессе.

Умер 15 июня 1981 года.

Награжден орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 2 степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.