На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир звена 728-го истребительного Шумско-Кременецкого Краснознаменного авиационного полка (256-я истребительная авиационная дивизия, 5-й истребительный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт), лейтенант.

Родился 23 июня 1923 года в деревне Григорово ныне Суздальского района Владимирской области в семье крестьянина. Русский. Учился в начальной школе в родном селе. В 1935 году вместе с семьей переехал в город Иваново. В 1940 году окончил 9 классов средней школы № 56 и ивановский аэроклуб.

В феврале 1941 года добровольцев ушел Красную Армию и попутевке комсомола направлен в Краснодарскую военную авиационную школу пилотов. Здесь встретил начало Великой Отечественной войны. В октябре 1941 года в звании "сержант" направлен в 8-й запасной авиационный полк и через три месяца – на фронт.

Воевал в составе 728-го истребительного авиационного полка на Калининском, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Летал на самолетах-истребителях И-16, Як-7б, Як-9. Участвовал в Ржевско-Сычёвской операции, затем в боях за город Великие Луки. В конце 1942 года награжден первым боевым орденом – Красного Знамени. В январе 1943 году стал офицером, присвоено звание «младший лейтенант» и был назначен командиром звена. Опыт и лётное мастерство приобретались в воздушных боях под Курском и Белгородом, Харьковом и Полтавой.

Участвовал в освобождении Киева. Летал в эскажрильи А.В. Ворожейкина, будущего дваджы Героя Советского Союза. В декабре 1943 года, как один из лучших воинов-комсомольцев, был награждён Почётной грамотой ЦК ВЛКСМ. В дальнейшем в составе полка воевал под Краковом и Жешувом, в предгорьях Карпат.

К марту 1944 года лейтенант Лазарев совершил 131 боевой вылет, в 48 воздушных боях сбил лично 15 и в составе группы 3 самолёта противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1944 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками лейтенанту Лазареву Сергею Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина (N20567) и медали "Золотая Звезда" (N4278).

1 марта 1945 года командир эскадрильи старший лейтенант Лазарев погиб во время воздушного боя в районе города Бунцлау (ныне Болеславец, Польша). Его самолет столкнулся со своим бомбардировщиком Пе-2 (в ряде публикаций описывается таран вражесского истребителя). Похоронен в братской могиле советских воинов в городе Болеславец.

Всего за годы войны совершил более 250 боевых вылетов, сбил лично 22 и в группе 3 вражеских самолёта.

Награждён орденом Ленина (26.10.44, №20567), двумя орденами Красного Знамени (20.08.42 №40791; 16.12.43№3221) орденами Александра Невского (1944,№19286), Отечественной войны 1-й степени (22.09.94 №313096).

Приказом Министра обороны СССР №148 от 13 июня 1970 г. навечно зачислен в списки 1-й авиационной эскадрильи Н-ского авиационного полка.

Именем Героя в Иванове названы улица и средняя школа № 56, в которой он учился. На здании школы и на одном из домов по улице Лазарева установлены мемориальные доски. Его имя высечено на памятнике в честь учеников и учителей школы, погибших во время войны и на мемориале ивановцев-Героев Советского Союза. В школе действует музей боевой славы.