На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир эскадрильи 225-го ближнебомбардировочного авиационного полка (3-я резервная авиационная группа, 4-я отдельная армия) лейтенант.

Родился 29 марта (12 апреля) 1915 года в деревне Починок ныне Кинешемского района Ивановской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 4 класса начальной школы в деревне Велизанец, затем продолжил учебу в Кинешме, в школе им. Фурманова. В 1931 году окончил 9 классов и в 1934 году – планово-экономический техникум. Работал плановиком-экономистом в Кинешемском райпотребсоюзе.

В Красной Армии с 1935 года. В 1937 году окончил Ворошиловградскую военную авиационную школу лётчиков. Участвовал в освободительном походе советских войск в Западную Украину и Западную Белоруссию 1939 году. За активные боевые действия на Карельском перешейке в войне с Финляндией 1939-1940 годов лейтенант награжден орденом Красного Знамени. С 1940 года служил командиром звена в 225-м скоростном бомбардировочном авиаполку.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 года. Сражался в составе своего полка на Юго-Западном фронте. Вскоре стал командиром эскадрильи. В сложной обстановке приходилось совершать до 6 вылетов в сутки. В восемнадцатом вылете его СБ был подбит а сам Панфилов ранен, но он привел поврежденную машину на свой аэродром.

В июле переучился на новые самолеты Пе-2 и уже с августа 1941 года воевал на Волховском фронте, защищает подступы к Ленинграду. За полтора месяца его эскадрилья совершила 560 боевых вылетов, в воздушных боях сбила 6 самолетов противника. К декабрю 1941 года лейтенант Панфилов совершил 124 боевых вылета на бомбардировку живой силы и техники противника, его экипаж сбил 5 самолетов противника.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 декабря 1941 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками лейтенанту Панфилову Василию Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N621).

В начале 1942 года 225-й бомбардировочный полк был переформирован в штурмовой и летчики быстро освоили штурмовики Ил-2. Осенью 1942 года Панфилов в составе своего полка сражался под Сталинградом. Затем были боевые вылеты на штурмовку врага в небе Курской битвы, Белоруссии. С октября 1944 года майор Панфилов командовал 58-м гвардейским штурмовым Донским Краснознаменным авиаполком. Водил группы штурмовиков своего полка в боях за Варшаву, Познань. Войну закончил в Берлине.

Подполковник Панфилов В.Д. трагически погиб в авиационной катастрофе 26 ноября 1945 года. Похоронен на Советском воинском кладбище (индивидуальная могила № 44) на привокзальной площади города Виттшток (Земля «Бранденбург», округ «Потсдам»), расположенном в 90 километрах северо-западнее столицы ФРГ города Берлина.

Награжден орденом Ленина (17.12.1941 №7819) , 4 орденами Красного Знамени (14.06.1940, №20704; 28.03.1942, №32460; 30.06.1944, №120838; 23.11.1944, №152313) , орденами Суворова 3-й степени (03.08.1943, № 282), Александра Невского (06.02.1944, №3995), Отечественной войны 1-й степени (№139677), Красной Звезды, медалями.

Его именем названа улица в городе Кинешме. У здания школы, в которой он учился установлен бюст, а в 1974 году на могиле Героя установлен памятник.