На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир роты 50-го гвардейского Новогородского Краснознамённого отдельного тяжёлого танкового полка 11-го Краснознамённого танкового корпуса 69-й армии 1-го Белорусского фронта, гвардии майор.

Родился 13 (26) декабря 1915 года в деревне Скуратиха Потемскинского сельсовета ныне Юрьевецкого района семье крестьянина. Русский. окончил начальную школу в селе Мальгино и семилетку в Юрьевце. Три года работал бригадиром полеводческой бригады колхоза "Первая пятилетка".

В ноябре 1936 года был призван в Красную Армию и зачислен в 1-го Московскую стрелковую дивизию, окончил полковую школу младших командиров. Затем поступил в Орловское бронетанковое училище, которое успешно окончил в марте 1939 года. Младший лейтенант Пивоваров получил направление в Ленинградский военный округ на должность командира танка. Служил в 22-м запасном танковом полку, в 13-й легкой танковой бригаде, в 5-м танковом полку 5-й танковой дивизии.

Участник Великой Отечественной войны с 27 июня 1941 года. Воевал на Северо-Западном, Ленинградском, Волховском и 1-м Белорусском фонтах. Командиром танка отдельного тяжелого танкового батальона участвовал в боях под городом Островом Псковской области, а затем - у стен Ленинграда. Во время прорыва блокады в районе Синявино, в январе 1943 года, Пивоваров уже командует взводом тяжелых танков 32-го отдельного гвардейского тяжелого танкового полка.

В мае 1943 года за умелые действия и отвагу назначен командиром танковой роты 50-го гвардейского отдельного тяжёлого танкового полка, с которым прошел до Победы. Член ВКП(б)/КПСС с 1944 года.

В начале 1944 года развернулись во время боев за Новгород успешно действует рота тяжелых танков Пивоварова. Танкисты первыми врываются на передний край противника, уничтожая огневые средства, технику и живую силу. За танками устремляются пехотинцы. За боевую доблесть проявленную в боях за освобождение древнего русского города Пивоваров награжден орденом Красного Знамени.

В мае 1944 года танковый полк был переброшен на 1-й Белорусский фронт. Рота гвардии капитана Пивоварова ведет успешные бои по освобождению польских городов Мацехов, Луков, Седлец. Только в боях за Седлец его рота уничтожила три самоходных орудия, две противотанковые пушки, артиллерийскую батарею и до сотни гитлеровцев. За мужество и отвагу в бою Пивоваров был награжден орденом Отечественной войны II степени.

14 января 1945 года войска 1-го Белорусского фронта начали освобождение польских земель к западу от Вислы. Рота Пивоварова была включена в состав передового отряда 65-ой танковой бригады. Решительно и смело действовал командир танковой роты. Двигаясь в голове передового отряда, тяжелые танки смело вступали в бой с противником, отражали его контратаки. В ходе этого наступления рота Пивоварова уничтожила 11 танков и самоходных орудий, 15 бронетранспортеров, разгромила 3 автоколонны противника. За 6 дней наступления рота с боями прошла более 200 километров, отрезая пути отхода противнику.

18 января передовой отряд подошел к реке Джевичке. Мост через реку был взорван. Дальнейшее продвижение танковой бригады было под угрозой. Но здесь проявил инициативу Пивоваров. Он быстро разведал берега реки, отыскал брод и устремился на противоположный берег.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 27 февраля 1945 года За образцовое выполнение боевых заданий в Висло-Одерсаой операции и проявленные мужество и героизм гвардии майору Пивоварову Михаилу Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина (№42119) и медали "Золотая Звезда" (№6405).

Рота Пивоварова дошла до Берлина. Она стремительно ворвалась на железнодорожную станцию, выбила фашистов из центральной скотобойни и удерживала ее в течение суток, до подхода наших войск. В боях за Берлин танкисты Пивоварова уничтожила 14 танков, 6 самоходных орудий, 24 пушки, 49 пулеметов и несколько сотен гитлеровцев.

После войны продолжал службу в танковых частях на территории Германии. В сентябре 1946 года гвардии майор Пивоваров уволен в запасе.

Поселился в городе Порхов Псковской области. Работал начальником политотдела МТС. В 1949 году окончил областную партшколу, в 1953 году - Ленинградскую высшую партшколу. Был на партийной работе в районах области, секретарём Порховского райкома партии. В 1954-1958 годах - командир отряда ВОХР в бухте Угольной Анадырьского района Чукотки. Вернувшись в город Порхов, работал на предприятиях города. Скончался 6 января 1976 года. Похоронен в городе Порхове.

Награжден орденами Ленина (27.02.1945), Красного Знамени (04.01.1944), Александра Невского (1945, № 28512), Отечественной войны 2 степени (07.08.1944), медалями.

Его имя увековечено на мемориалах в городе Орьевце и в областном-центре - Иваново.