На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир 1-й гвардейской танковой бригады (8-й гвардейский механизированный корпус, 1-я гвардейская танковая армия, 1-й Украинский фронт), гвардии полковник.

Родился 22 июля 1909 года в деревне Колышкино ныне Лежневского района в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б) с 1929 года. Учился в школе в селе Воскресенском. В тринадцать лет остался круглым сиротой. Скитался по соседним деревням, подрабатывал пастушком. В марте 1924 года он стал воспитанником детского дома в городе Шуе. Осенью следующего года поступил школу ФЗУ. Получив образование и специальность, работал на заводе.

В 1928 году Горелов добровольцем пошел в Красную Армию, поступил в военную школу в городе Орле. Вскоре Орловская пехотная школа была преобразована в бронетанковую. По окончанию школы в 1931 году Горелов получил назначение в бронетанковую часть командиром танка. Через некоторое время он уже командовал взводом и был направлен в Военную академию механизации и моторизации РККА, которую окончил в 1939 году.

После академии капитан Горелов был назначен на должность командира полка по технической части. Первое боевое крещение получил, участвуя в походе в Западную Украину и Западную Белоруссию. Все задания командования капитан Горелов выполнял блестяще, проявляя при этом решительность и инициативу. Это было отмечено в очередной аттестации: "Заслуживает и достоин присвоения военного звания майора во внеочередном порядке. Желательно использовать на командной должности - командиром отдельного танкового батальона". Майор Горелов получил под свое командование не батальон, а полк. А весной 1941 года был назначен заместителем командира танковой бригады. На этой должности он и встретил Великую Отечественную войну.

С июня 1941 года Горелов сражался с врагом на Юго-Западном фронте. В одной из характеристик отмечалось: "Майор Горелов все время находился на командных пунктах батальонов, лично руководил операцией и осуществлял взаимодействие с другими родами войск". В январе 1942 года он уже был награжден первым боевым орденом - Красного Знамени.

Летом 1942 года создалось трудное положение на одном из участков фронта. 3 июля противник, потеснив стрелковый полк, занял ряд населенных пунктов. Создалась угроза правому флангу танкистов генерал-майора М.Е. Катукова. Для ликвидации угрозы командование выделило танковую группу, возложив общее командование на майора Горелова. Он установил связь со стрелковым полком, личным примером увлек в атаку залегшую пехоту. После этого боя Горелов получил звание подполковника.

19 сентября 1942 года подполковник Горелов стал командиром 1-й гвардейской танковой бригады, сменив на этой должности М.Е. Катукова. Бригада под командованием В.М.Горелова стала ядром танковой гвардии.

Поздней осенью 1942 года танковая бригада В.М.Горелова была передана в распоряжение командования Калининского фронта. За первые же десять дней наступления под городом Ржевом она во взаимодействии с другими частями танкового корпуса прорвала три оборонительных линии противника. За два месяца боев бригада уничтожила и захватила много живой силы и боевой техники врага. В числе трофеев было 27 танков, 7 самоходных орудий, 4 самолета, 70 орудий, 14 автомашин. Истреблено 2150 гитлеровских солдат и офицеров. Комбриг всегда был в боевых рядах бригады, на месте руководил боем. За храбрость, мужество и умелое руководство В.М.Горелов получил орден Красного Знамени, а 1-я гвардейская танковая бригада - орден Ленина.

Весной 1943 года бригада была переброшена на Курскую дугу. 5 июля гвардейцы 1-й гвардейской танковой бригады вступили в единоборство с "тиграми" и "пантерами" противника. Это были трудные, изнурительные бои. Порой создавалось весьма критическое положение. Но гвардейцы выдержали натиск врага, а затем перешли в контрнаступление. За участие в Курской битве командир бригады полковник Горелов был награжден орденом Ленина. Выиграв летние сражения 1943 года, советские войска продолжали удерживать инициативу в своих руках. Гвардейцы Горелова, дойдя до Прикарпатья, вместе с другими частями завершали освобождение Западной Украины. Они дерзкими, стремительными маневрами обходили противника, отрезая ему пути отхода, громя тылы.

Только с 21 марта по 1 апреля 1944 года бригада под командованием полковника Горелова успешно форсировала реку Днестр, освободила более 63 населенных пункта, в том числе города Чертков (Тернопольская область), Городенка, Коломыя, Надворная (Ивано-Франковская область), уничтожила 36 танков, 346 автомашин, 52 орудия, 6 бронетранспортеров противника. Кроме того, было захвачено 1815 автомашин, 8 складов с зерном и продовольствием, 45 паровозов, 14 эшелонов. Гвардейцами было уничтожено и взято в плен около трех тысяч гитлеровских солдат и офицеров.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 апреля 1944 года за умелое руководство частями, за личные подвиги в боях при форсировании реки Днестр гвардии полковнику Горелову Владимиру Михайловичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (N 2407).

Большой путь прошел с 1-й гвардейской танковой бригадой ее командир В.М.Горелов. При нем она была награждена орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова, Кутузова и Богдана Хмельницкого. За освобождение города Черткова Тернопольской области заслужила почётное наименование "Чертковской".

5 июля 1944 года полковник Горелов был назначен заместителем командира 8-го гвардейского механизированного корпуса. Тогда же его представили к званию генерала. Но не довелось ему надеть генеральский мундир.

26 января 1945 года он трагически погиб в районе польского города Познань. Полковнику Горелову было поручено навести порядок в занятом населенном пункте, сохранить захваченные трофеи, остановить разбой и мародерство. Когда Владимир Михайлович призвал к порядку распоясавшихся пьяных офицеров, один из них в ответ на требования командира выстрелил в упор. Горелов умер на месте.

Тело Горелова было перевезено во Львов. Прах Героя покоится на холме Славы в городе Львове.

Награжден двумя орденами Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1-й степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями.

Имя Горелова носят (наверно правильнее носили) улицы в городах Ивано-Франковск, Львов и Жмеринка Винницкой области. Его имя присвоено школе села Воскресенского Лежневского района Ивановской области, в селе устанолена стела. Герой увековечен на Аллее Героев поселка Лежнево.