На время представления к званию Герой Советского Союза:
командир отделения 78-го гвардейского стрелкового полка 25-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й армии Юго-Западного фронта, гвардии сержант.

Родился в 1913 году в городе Иваново-Вознесенск (ныне Иваново). Русский. Работал гравёром на текстильной фабрике.

В 1941 году был призван в Красную Армию Ивановским райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны. Отличился в боях за освобождение левобережной Украины.

2 марта 1943 года гвардии сержант Грудинин в составе взвода под командованием гвардии лейтенанта Широнина участвовал в отражении атак танков, бронемашин и пехоты противника у железнодорожного переезда на южной окраине села Тарановка (ныне Змиевский район Харьковской области).

В 8 часов утра после короткого огневого налета артиллерии противник перешел в наступление. На позиции взвода двигалось 25 танков и 15 бронетранспортеров. Снарядами, выпущенными расчетом "сорокопятки", были подбиты два фашистских танка. Третий, идя на большой скорости, вплотную приблизился к переезду. Гвардии сержант Грудинин поднялся во весь рост и швырнул гранату в сторону вражеской машины. Танк продолжал двигаться. Тогда гвардеец с другой гранатой в руке бросился под стальную машину.

Всего в этом бою гвардейцы-широнинцы уничтожили 16 танков, штурмовое орудие и свыше 100 гитлеровцев, но не допустили захвата переезда. Подошедшее к вечеру подкрепление не нашло живых, и все участники боя посмертно были представлены к присвоению звания Герой Советского Союза.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 18 мая 1943 года за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецко-фашистским захватчиками и проявленные при этом мужество и героизм гвардии сержанту Грудинину Василию Семёновичу посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.

Награжден орденом Ленина.

Похоронен в братской могиле на месте боя в селе Тарановка. В сёлах Тарановка и Соколово установлены памятники. В честь героев назван большой морозильный траулер "Герои Широнинцы" (спущен на воду в 1980 году, порт приписки Советская Гавань). Железнодорожная платформа Тарановка была переименована в Широнино.