На время представления к званию Герой Социалистического Труда
бригадир колхоза им. Стаханова Пучежского района Ивановской области.

Родилась 6 августа 1916 года в селе Луговое ныне Пучежского района Ивановской области в семье рабочео. Русская. Отец работал на льнопрядильной фабрике в городе Пучеже. Мария с ранних лет познала крестьянский труд, помогая матери в поле. После школы окончила курсы счетоводов.

В колхозе в своем селе, позднее колхоз имени Стаханова, работала с первых дней его создания. После курсов трудилась счетоводом в колхозной конторе, затем заведующей молочнотоварной фермой.

В 1947 году возглавила Луговскую полеводческую бригаду. В бригаде в основном были женщины и дети, после войны прошло мало времени. В ручную, на лошадях обрабатывали 400 гектаров угодий, из них более 20 гектаров было подо льном. Звеньевой в ее бригаде была однофамилица Д.М. Балаясникова. В 1949 году бригада был собран особенно большой урожай льна-долгунц - волкна льна-долгунца 6,35 центнера и семян 6,5 центнера с гектара на площади 5 гектаров.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 июня 1950 года Бапясниковой Дарье Михайловне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот".

Работала в колхозе, ставший колхозом именем Ленина. Избиралась депутатом сельского и районного Советов народных депутатов.

Жила в селе Луговом, последние годы в деревне Стрелка того же района. Скончалась 25 июля 1977 года. Похоронена на кладбище деревни Стрелка.

Награждена орденами Ленина, Трудового Красного Знамени, медалями; также двумя медалями ВДНХ.