На время представления к званию Герой Социалистического Труда
бригадир по выращиванию цыплят Ивановской птицефабрики.

Родилась 20 марта 1939 года в деревне Сосновка ныне Лежневского района Ивановской области в крестьянской семье. Русская. Окончила 7 классов в селе Чернцы, затем Шуйскую сельскохозяйственную школу.

Трудовую деятельность начала в совхозе "Согласие" телятницей, дояркой. В 1960 году работал на строительстве корпусов новой птицефабрике в селе Шилыково (ныне Лежневский район Ивановской области). С 1961 года осталась работать птичницей на новой птицефабрике, получившей название Ивановской. Сначала в цехе по выращиванию цыплят, затем перешла в отстающий цех маточного поголовья За короткий срок добилась высоких результатов - каждая несушка стала давать за год не 165 яиц, а 230 и более. Работу на производстве совмещала с заочной учебой в Юрьевецком сельскохозяйственном техникуме

В 1969 году вновь перешла работать в цех по выращиванию цыплят, уже бригадиром. Цех к тому времени стал отстающим, и новому бригадиру пришлось приложить не Мао усилий, что бы достигнуть высоких результатов. Начла с внедрения звеньевой организации труда, повышения коллективной и личной ответственности за порученное дело. Ее бригада одной из первых освоила прогрессивный график выращивания молодняка, что позволило резко сократить падеж цыплят, улучшить природные качества птицы. В цехе установили комплексно-механизированные клетки, создали единую систему регулирования микроклимата. Сбор продукции на тех же площадях возрос на треть. За четыре года IX пятилетки бригада добилась почти полной сохранности молодняка. В 1974 году было выращено 1419 тысяч цыплят.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 10 февраля 1975 года за выдающиеся успехи, достигнутые во Всесоюзном социалистическом соревновании, и проявленную трудовую доблесть в досрочном выполнении заданий девятой пятилетки и принятых обязательств по увеличению производства и продажи государству продуктов земледелия и животноводства Харламовой Ангелине Петровне присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали "Серп и Молот" (№16391).

Работала на Ивановской птицефабрике до выхода на пенсию. Избиралась депутатом Верховного Совета СССР 10 и 11 созывов

Живет в селе Шилыково Лежневского района Ивановского.

Награждена орденами Ленина, Трудового Красного Знамени (1971), медалями.