На время представления к званию Герой Социалистического Труда
бригадир слесарей-сантехников управления №2 "Жилстрой" треста "Мордовпромжилстрой", Мордовская АССР

Родился 22 июня 1911 года в селе Луньга ныне Ардатовского района Республики Мордовия в крестьянской семье. Мордвин (эрзя).

В 1929-1933 годах работал на торфопредприятии в Тейковском районе. С 1934 - слесарь-сантехник треста "Мордовстрой" (город Саранск).

Участник Великой Отечественной войны. После демобилизации в 1945 вернулся на прежнее место работы.

Более 25 лет руководил бригадой слесарей-сантехников в строительных управлениях треста "Мордовпромжилстрой", позднее - "Саранскжилстрой". Принимал участие в строительстве промышленных предприятий и культурно-бытовых учреждений республики: Дома Союзов, музыкально-драматического театра, кинотеатра "Мордовия" и других объектов. В 1961 году присвоено звание "Заслуженный строитель РСФСР".

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 11 августа 1966 года "за выдающиеся успехи, достигнутые в выполнении заданий семилетнего плана по капитальному строительству" Баринову Григорию Сергеевичу присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и Золотой медали "Серп и Молот".

Избирался депутатом Верховного Совета Мордовской АССР.

Жил в городе Саранске. Скончался 27 мая 1981 года.

Награжден орденом Ленина.