Родился и жил в городе Юрьевец.

На момент представления к званию Героя Советского Союза:
- командир взвода 1-го гвардейского кавалерийского полка 1-й гвардейской кавалерийской дивизии, гвардии лейтенант.

Родился 17 марта 1919 году в городе Юрьевец, ныне Ивановской области.

В 1939 году был призван в Красную Армию Юрьевецким райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны с января 1942 года. За два года боев был дважды ранен, но всегда возвращался в строй. В 1944 году вступил в ВКП(б)/КПСС.

К осени 1944 года гвардии младший лейтенант Копанцев воевал в рядах 1-й гвардейской кавалерийской дивизии, командовал взводом станковых пулеметов 6-го гвардейского кавалерийского полка.

В сентябре 1944 года дивизия в составе 1-го гвардейского кавалерийского корпуса участвовала в Карпатско-Дуклинской операции, составной части Восточно-Карпатской операции.

14 сентября 1944 года гвардии младший лейтенант Копанцев умело переправил свой взвод с пулеметами и боеприпасами через государственную границу с Чехословакией. Всего за период наступательных боев с 9 по 17 сентября взводом станковых пулеметов уничтожено 2 станковых пулемета врага, 3 ручных пулемета, автомашину с боеприпасами и до 25 гитлеровцев, не потеряв при этом ни одного пулемета. За умелое командованием подразделением командир взвода был представлен к награждению орденом Александра Невского, награжден орденом Отечественной войны 1-й степени. Это орден, очевидно, остался не врученным, так как в следующем представлении к награде он не упоминается.

К началу 1945 года 1-й гвардейская кавалерийская дивизия была передислоцирована на левый берег Вислы, на Сандомирский плацдарм. С 12 января участвовала в Сандомирско-Силезской операции, составной части Висло-Одерской стратегической операции. В этих боях гвардии младший лейтенант Копанцев так же командовал взводом только другого, 6-го гвардейского кавполка той же дивизии. Особо отличился при форсировании реки Одер и в боях по удержанию плацдарма на западном берегу. Был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза посмертно.

Из наградного листа: "В ночь на 25.1.45 (видимо, опечатка, полк форсировал Одер в ночь на 24.1 - авт.) года при форсировании р. Одер его взвод, находясь в ГО (головном отряде - авт.) полка, огнем своих станковых пулеметов обеспечил успешную переправу главных сил полка на западный берег р. Одер и захват плацдарма. 24.1.45 года в боях за удержание плацдарма его взвод отразил 8 яростных атак противника, пытавшегося вытеснить наши подразделения с захваченного плацдарма, уничтожив при этом более 70 немецких солдат и офицеров.
25.1.45 года в ожесточенных боях за удержание плацдарма, когда был тяжело ранен командир 2-го эскадрона, тов. КОПАНЦЕВ принял на себя командование эскадроном и своим умелым руководством и личным героизмом отразил 7 атак противника, чем обеспечил удержание плацдарма.
27.1.45 года в бою за расширение плацдарма, находясь на левом фланге полка, занял с. Эйххаген, а когда противник, подтянув подкрепление, пошел в контратаку, направив свой основной удар на эскадрон Копанцева, он успешно отбил все контратаки противника и не отступил ни на шаг, чем обеспечил удержание плацдарма и нанес большой урон в живой силе и технике противнику.
В этом неравном бою тов. Копанцев был убит, выполнив до конца свой воинский долг перед Родиной".

Был похоронен на месте боя в селе Одершленке, ныне Опольского воеводства Польши.

Наградные документы прошли все инстанции, представление поддержано всеми от комдива до командующего фронтом, но в Москве было принято другое решение. Указом Президиума Верховного Совета СССР гвардии младший лейтенант Копанцев Вадим Иванович награжден орденом Ленина.

Награжден орденами Ленина (10.04.1945, посмертно), Отечественной войны 1-й степени (20.10.1944).