Родился и вырос в Тейково.

На время гибели:
- командир отделения штурманских электриков подводной лодки "Щ-305" Балтийского флота, старшина 2 статьи.

Родился в городе Тейково Ивановской области в семье рабочих. Русский. Жил в городе Иваново (ул. Центральная, ныне Калинина, д. 2,кв. 20).

В 1938 году был призван на службу в Рабоче-Крестьянский Красный Флот. Окончил учебное подразделение, всю службу проходил на подводной лодке "Щ-305" ("Линь") командиром отделения штурманских электриков. Участник Великой Отечественной войны с первых дней.

25 июня 1941 года лодка вышла в свой первый боевой поход в районе острова Оренгрунд. Трижды имела контакт с противником, но без результата. В конце сентября на стоянке в Кронштадте получила повреждения во время авианалета от близкого разрыва бомб. 31 октября субмарина перешла в Ленинград на ремонт и зимовку. Здесь 31 мая 1942 года на стоянке у стенки завода № 189 от близкого разрыва снаряда субмарина вновь получила легкие повреждения надстройки. Весь экипаж ударно трудился над ремонтом и восстановлением боеспособности лодки.

Многие члены экипажа, в том и старшина 2-й статьи Денищев, за высокое качество и досрочное выполнение ремонтных работ получили боевые награды. За время службы в совершенстве одновременно освоил еще две специальности: рулевого электрика и даже трюмного. Постоянно работал над повышением своих знании и усовершенствованием приборов, разрабатывал новые приборы для облегчения работы рулевым, штурману и командиру подлодки.

Из наградного листа: "… Старшиной 2-й статьи Денищевым за зимний период произведены ремонтные работы, требующие больших трудовых затрат в обясчное время производимые заводом. Установлен на новое место и смонти рован эхолот типа "ШЕЛ-4" за 28 часов в то время как положено заводской ведомостью 160 часов. Переоборудована станция сигнальных огней на лодке, вместо старой установлена новая, дающая возможность всегда наблюдать за ее работой при помощи контрольных приборов сведенных самим Денищевым. Заменены на удобные малые по своей емкости аккумуляторные батареи гирокомпаса, эхолота 13 и лага 22 специальной станцией постоянного тока, разработанной и смонтированной Данищевым".

В последний боевой поход "Щ-305" вышла 17 октября 1942 года в составе третьего эшелона подводных лодок Балтийского флота. Днем 5 ноября при попытке атаковать конвой была обнаружена сторожевым кораблем "Виско", который сбросил глубинные бомбы и дал оповещение по флоту. Ночью 5 ноября во время зарядки аккумуляторных батарей северо-восточнее Симпнаса "Щ-305" была безрезультатно атакована двумя торпедами. Поняв, что торпеды прошли мимо, командир вражеской подлодки пошел на таран. В результате столкновения "Щ-305" сразу затонула со всем экипажем.

Награжден орденом Красной Звезды (01.06.1942).

Его имя увековечено на памятнике морякам-подводникам 39 экипажей подводных лодок Краснознаменного Балтийского флота, погибших в годы Великой Отечественной войны, открыт в июне 2015 года в городе Сосновый Бор (Ленинградская область).