Родился и вырос в Иваново.

На время гибели:
- командир отделения электриков подводной лодки "С-7" 1-го дивизиона 1-й бригады подводных лодок Балтийского флота, старшина 1-й статьи.

Родился в 1915 году в Иваново в семье рабочих. Русский. Жил в местечке Нежданово (ул. 3-я Районная, 20).

В 1938 году был призван на службу в Рабоче-Крестьянский Красный Флот, направлен на Балтийский флот. К лету 1941 года старшина 1-й статьи Самонов проходил службу на подводной лодке "С-7" командиром отделения электриков.

Начало Великой Отечественной войны экипаж лодки "С -7" встретил в море, еще 19 июня лодка вышла в море для несения дозора в западной части Ирбенского пролива. О нападении фашистской Германии узнали только вечером.

Вечером 23 июня лодка приняла первый бой - была атакована двумя торпедными катерами, которые обстреляли погружающую подлодку из зенитных пулеметов и бросили глубинные бомбы. В результате атаки в 6-м отсек возник пожар. Старшина 1-й статьи Самонов, который был старшим в отсеке, как отмечалось в наградных документах "быстрыми и смелыми действиями невзирая на ожоги ликвидировал пожар, несмотря на то, что отсек наполнился дымом, не покинул своего боевого поста и давал нужные обороты электромоторам, что позволило уклонится от преследования торпедных катеров". Затем, пока лодка несколько часов лежала на грунте, вместе с другими электриками исправил повреждения вызванные пожаром. Благодаря его действиям лодка продолжила выполнение боевой задачи. За это подвиг награжден медалью "За отвагу".

За лето-осень 1941 года в составе лодки участвовал еще в 2 боевых походах: с 27 июня по 22 июля и с 27 октября по 6 ноября. Контактов с кораблями противника не имела, вела обстрел из артиллерийских орудий береговых объектов районе железнодорожной станции Вайвара, сланцевого завода в Асери, Нарвы, Нарвы-Йысуу и Тойлы. Всего израсходовано 272-100-мм и 184-45-мм снаряда. Результаты обстрелов остались неизвестными, только 6 ноября при обстреле Нарвы с подводной лодки наблюдали сильный взрыв. Всю первую военную зиму "С-7" провела в Ленинграде, на стоянке у Дворцового моста.

Кампанию 1942 года "С-7" начала 2 июля. Прибыв в Кронштадт, пройдя размагничивание и догрузившись припасами, подводная лодка уже 5 июля покинула Лавенсари. Ночью в надводном положении благополучно форсировав минное заграждение "Юминда" она 7 июля направилась в район к западу от острова Готланд с задачей "уничтожать все транспорты и неприятельские военные корабли за исключением военных кораблей шведского флота". За 40 дней боевого похода торпедными атаками и огнем орудия было потоплено 4 парохода (из них 2 шведских с грузами для фашистской Германии) и 1 пароход поврежден огнем артиллерии.

11 августа "С-7" благополучно вернулась в базу. Это был едва ли не самый удачный поход советской подводной лодки в Великую Отечественную войну. Весь экипаж был удостоен государственных наград, командир С.П. Лисин был представлен к званию Героя Советского Союза, а "С-7" скоро должна была стать гвардейским кораблем.

Старшине 1-й статьи Самонову был орден Красного Знамени.

Из наградного листа: " В боевом 40-суточном походе ПЛ "С-7" во время которого потоплен 4 вражеских транспорта водоизмещением 28 тысяч тонн, командир отделения электриков том. Самонов обеспечил бесперебойную работу вспомогательных электромеханизмов и аккумуляторных батарей. Быстро ликвидировал повреждения прибора автоматического пуска электромотора трюмнодифферентовочной помпы "ТП-18" и произвел ремонт трехмашинного агрегата рулей. Во время артиллерийской атаки помогал артиллеристам в подаче снарядов".

В свой последний поход подводная лодка вышла 17 октября 1942 года. 21 октября "С-7" благополучно форсировала противолодочные заграждения, и вечером того же дня дала краткую радиограмму о выходе в Балтийское море. Согласно Таблице условных сигналов сообщение состояло всего из пяти слов, передатчик лодки был в эфире меньше минуты. Но и этого стало достаточно для службы радиоперехвата противника. На охоту финские субмарины и вечером того же дня в районе маяка Содерарм в Аландском море "С-7" была атакована и потоплена прямым попаданием торпеды с финской подлодки. 42 моряка погибли, Четверых, в том числе и командира, финны сумели спасти.

Награжден орденом Красного Знамени (12.08.1942) и медалью "За отвагу" (15.04.1942)

Имя Самонова С.М. увековечено на памятнике морякам-подводникам 39 экипажей подводных лодок Краснознаменного Балтийского флота, погибших в годы Великой Отечественной войны, открыт в июне 2015 года в городе Сосновый Бор (Ленинградская область).