Родился и вырос в Кинешемском районе.

На время гибели:
- командир отделения 447-й отдельной разведывательной роты 385-й стрелковой дивизии, сержант.

Родился в 1923 году в деревне Базеево ныне Кинешемского района Ивановской области. Русский.

В мае 1942 года был призван в Красную Армию Лухским райвонкоматом. С этого же времени участвовал в боях на Западном фронте. К началу 1944 года воевал рядовым стрелком в 47-м стрелковом полку 15-й стрелковой дивизии. В январе 1944 года дивизия участвовала в Калинковичско-Мозырьской операции 1-го Белорусского фронта, в котором красноармеец Варенцов заслужил первую боевую награду - орден Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "В ожесточенных боях за сильный узел сопротивления немцам д. Осипова Рудня Калинковичского района Полесской области 11.1.44 г. рядовой Воронцов (так в документе - авт.), как комсорг роты, смело и мужественно сражался в рядах первых, показывая образцы подлинной воинской доблести. Ворвавшись в немецкие траншеи убил немецкого офицера, чем создал панику среди фашистов и дал возможность нашим подразделениям продвинуться вперед и полностью овладеть траншеями противника. В этом бою был дважды ранен, но поле боя оставил только после второго ранения"

Эта награда осталась не врученной. К тому же и в нагрдном листе, и в приказе фамилия была указана с ошибкой - Воронцов. После госпиталя он вернулся в строй, но уже не всвою часть.

К весне 1944 года сержант Варенцов командовал отделением разведчиков 447-й отдельной разведывательной роты 385-й стрелковой дивизии. В составе этого подразделения прошел оставшийся боевой путь. Отличился в боях за освобождение Белоруссии и Польши.

В ночь на 21 мая 1944 года в составе разведгруппы участвовал в разведке боем, с одним из первых ворвался в траншею врага. Огнем из автомата надежно прикрывал действия разведчиков, захвативших ценные документы. За это выход все бойцы разведгруппы были представлены к наградам, сержант Варенцов награжден медалью "За отвагу" (в приказе отчество с ошибкой - Семенович).

Из наградного листа к ордену Славы 3-й степени: "Действуя в группе ст. сержанта Климова сержант Варенцов в бою за д. Лыково Могилевской обл. в ночь на 27.6.44 г. и за подступы к переправе через р. Днепр, находясь не борту самоходного орудия огнем своего автомата и гранатами уничтожил до 10 немецких солдат. На подступах к переправе р. Днепр самостоятельно уничтожил немецкий пулемет вместе с прислугой".

Из наградного листа к ордену Славы 2-й степени: "Во время поиска в ночь на 10 октября 1944 г. в районе южнее 300 м д. Розчиха, Остроленского р-на, Польша сержант Варенцов первым форсировал р. Нарев и проделал проход в проволочном заграждении противника на берегу р. Нарев. До окончания операции охранял проход в проволочном заграждении. В результате операции захвачен "язык", давший исключительно ценные сведения".

С 12 января 1945 года 385-я стрелковая дивизия в составе 49-й армии наступала с Рушанского плацдарма и прорвала укреплённый район в Восточной Пруссии, в районе Мазурских озёр. В феврале дивизия штурмом овладела городом Черск.

Сержант Варенцов погиб в бою 14 февраля 1945 года. Был похоронен в районе населенного пункта Грюнек Гданьского воеводства Польши.

Награжден орденом Славы 2-й степени (19.10.1944), двумя орденами Славы 3-й степени (27.01.1944,17.04.1944) степеней, медалью "За отвагу" (26.05.1944).