Родился и вырос в Тейковском районе.

На время гибели:
- командир отделения 348-го стрелкового полка 5-й стрелковой дивизии, младший сержант.

Родился в 1926 году в селе Першино, ныне Тейковского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский. Окончил 5 классов. В первые военные годы жил в городе Тейково (Верхнефабричный двор, д. 1/42 кв. 5а). Работал сапожником, учеником токаря на фабрике.

В 1942 году был осужден судом 1-го участка города Тейково по ст. 162 ("кража") УК РСФСР к 1,5 годам заключение, наказание отбыл полностью.

В мае 1944 года прошел медкомиссию в Тейковском райвоенкомате, бы признан годным к нестроевой службе. Несмотря на это направлен в запасной полк 33-й запасной стрелковой бригады (г. Муром, Владимирская область). Отсюда в июле с маршевой ротой убыл на фронт.

К началу 1945 года гвардии младший сержант Митюхин воевал в рядах 58-го гвардейского стрелкового полка 18-й гвардейской стрелковой дивизии пулеметчиком. Отличился в боях за город Инстербург (ныне - Черняховск Калининградской области), 20 января был легко ранен, остался в строю. Был представлен к награждению орденом Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "В боях на подступах к гор. Инстербург первым ворвался в дом где вели немецкие автоматчики огонь по нашей наступающей пехоте, гранатами и пулеметным огнем автоматчики были уничтожены. В это бою тов. Митюхин легко ранен, после перевязки снова вернулся в строй"

В одном из следующих боев был вторично ранен, убыл в госпиталь. Приказ о награждении, видимо, был подписан после ранение и орден остался не врученным.

После госпиталя направлен батальон выздоравливающих, здесь написал последнее письмо родным в Тейково. В середине марта с маршевой ротой убыл в в 51-ю стрелковую дивизию которая вела бои в Восточной Пруссии, был назначен командиром стрелкового отделения 348-го стрелкового полка. Отличился в бою за населенный пункт Розенберг (ныне - поселок Сопкино в составе муниципального образования Правдинского городского округа Калининградской области), был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "В наступательном бою в районе гор. Розенберг 26 марта 1945 г. тов. Митюхин, командуя отделением, первый ворвался в расположение противника и истребив до 25 немецких солдат и офицеров с бойцами своего отделения 80 вражеских солдат взял в плен. Лично тов. Митюхин в этом бою уничтожил из своего автомата 13 немецких солдат".

По этому представлению приказом командира 51-й стрелковой дивизии награжден орденом Славы 3-й степени (вторым в нарушение статута ордена, предыдущий орден тогда остался не врученным).

Сведений о дальнейшей судьбе нет. Числится пропавшим без вести в марте 1945 года.

Награжден двумя орденами Славы 3-й степени (08.02.1945, 22.04.1945).