Родился и жил в Фурмановском районе.

На время гибели:
- наводчик противотанкового ружья роты противотанковых ружей 173-го стрелкового полка 90-й стрелковой дивизии, старший сержант.

Родился в 1923 году в деревне Собанчеево ныне Фурмановского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский.

В марте 1942 года был призван в Красную Армию Фурмановским райвоенкоматом. В действующей армии с 1943 года. К лету 1944 года воевал в рядах 173-го стрелкового полка 90-й стрелковой дивизии, в роте противотанковых ружей наводчик противотанкового ружья. Участвовал в обороне Ленинграда.

Дивизия с началом Выборгской наступательной операции 14 июня 1944 года прорвала оборону северо-западнее посёлка Ушково, (Ленинградская область) форсировала реку Райволан-Йоки. За это бой младший сержант Баринов награжден орденом Славы 3-й степени:

Из наградного листа: "В бою 14.6.44 г. в р-не дер. Каннаксен при прорыве второй оборонительной линии белофиннов проявил мужество и отвагу, в числе первых форсировал реку Райволан-йоки и, ведя огонь из противотанкового ружья, уничтожил расчет двух ручных пулеметов противника и до 4 финнов. При штурме обороны противника, поддерживая атаку пехотных подразделений, ослепил амбразуру вражеского дота, чем способствовал прорыву обороны противника".

После выхода Финляндии из войны, дивизии я была переброшена на другой участок Ленинградского фронта, где в сентябре 1944 года, участвовала в Тартуской фронтовой наступательной операции, участвовала в боях за освобождение Эстонии и Латвии.

19 сентября 1944 года в бою в районе деревни Кильги в своего ружья уничтожил станковый пулемет противника и подбил автомашину, в следующем бою противотанковой гранатой станковый пулемет с расчетом. Награжден медалью "За отвагу".

В январе 1945 года 90-я стрелковая дивизия была переброшена в Польшу на рожанский плацдарм на правом берегу реки Нарев. С 14 января участвовала в Млавско-Эльбингской фронтовой наступательной операции, действуя на главном направлении удара. Эти бои принес младшему сержанту Баринову еще один боевой орден - Славы 2-й степени.

Из наградного листа: "Тов.Баринов при прорыве сильно укрепленной обороны противника в районе дер. Дзержаново (Польша) 14.1.45 г. огнем из своего противотанкового ружья уничтожил ручной пулемет противника с его расчетом, мешавший продвижению нашей пехоты. 15.1.45 г. при отражении контратаки противника в районе дер. Швелице уничтожил 8 немецких солдат".

В марте 1944 года дивизия участвовала в Данцигской операции. В этих боях старший сержант Баринов уже командовал отделением противотанковых ружей. Погиб в бою 28 марта 1945 года. Был похоронен в местечке Вальдорф в районе города Данциг (Гданьск Поморское воев, Польша). После войны, вероятно, перезахоронен на воинском мемориальном кладбище в городе Гданьск как неизвестный (по официальным данным похоронено 3 092 военнослужащих РККА, из них известных - 1 216).

Награжден орденами Славы 2-й (12.03.1945) и 3-й (04.07.1944) степеней, медалями "За отвагу" (07.10.1944), "За оборону Ленинграда".