Родился и жил в Иваново.

На время гибели:
- наводчик орудия 353-го отдельного истребительного противотанкового дивизиона 276-й стрелковой дивизии, сержант.

Родился в 1925 года в городе Иваново. Русский. Окончил 8 классов. Жил по адресу улица Московская д 68. кв. 7.

В январе 1943 года был призван в Красную Армию Октябрьским райвоенкоматом города Иваново. Прошел военную подготовку запасном полку, получил специальность наводчика орудия.

На фронте с декабря 1943 года. Весь боевой путь пошел с рядах 353-го отдельного истребительного противотанкового дивизиона 276-й стрелковой дивизии, был наводчиком 76-мм орудия.

В декабре 1943 - январе 1944 года дивизия в составе 1-го Украинского фронта вела боя в ходе Житомирско-Бердичевской наступательной операции. В этих боях младший сержант Воронков заслужил первую боевую награду - орден Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "8 января 1944 г. в районе х. Шевченко тов. Воронков будучи наводчиком 76 мм орудия под сильным в артиллерийско-минометным и пулеметным огнем противника прямой наводкой с открытой огневой позиции метким огнем своего орудия подбил вражеский танк, который вел огонь по нашим боевым порядкам, уничтожил миномет и пулеметную точку противника с прислугой, чем дал возможность нашей пехоте продвинуться вперед".

В дальнейшем участвовал в боях за освобождение Украины, вновь отличился во время Восточно-Карпатской наступательной операции, когда части дивизия вели бои в трудных условиях горно-лесистой местности.

В середине октября в одном из боев сержант Воронков под огнем противника подняв по бездорожью поднял на руках орудие на высоту и заняв открытую огневую позицию "Открыл огонь прямой наводкой по огневым точкам противника пятью снарядами подавил три огневые точки противника мешавших продвижению нашей пехоты, уничтожил шесть немецких автоматчиков". За это бой был представлен к награждению орденом Славы 2-й степени, но командира 107-го стрелкового корпуса награжден орденмо Красной Звезды.

Последний бой артиллерист Воронков принял 23 апреля 1945 года, посмертно награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "23 апреля с.г. при отражении в селе Грабине 3-х кратных атак немецкой пехоты, сопровождаемой танками и самоходками, расчет в котором был тов. Воронков вступил в единоборство с открытой огневой позиции с танками и самоходками. В завязавшейся схватке расчет, где наводчиком тов. Воронков уничтожил бронетранспортер с пехотой. В это время вражеский танк выйдя во фланг пушки, открыл убийственный огонь по пушке и вывел из строя весть орудийный расчет. Оставшись один, наводчик Воронков продолжал вести огонь, но прямым попаданием снаряда был убит".

Был похоронен в местечке Простужедний Двур Моравскосилезский край, Чехия

Награжден орденами Отечественной войны 1-й степени (19.05.1945), Красной Звезды (19.11.1944). Славы 3-й степени (30.04.1944)