Родился и жил в Родниковском районе.

На момент гибели
- заряжающий СУ-76 1811-го самоходного артиллерийского полка, младший сержант.

Родился в 1926 году в деревне Воронцово, ныне Родниковского района Ивановской области, в крестьянской семье. Русский.

В январе 1944 года был призван в Красную Армию Родниковским райвоенкоматом. Прошел военную подготовку в запасном учебном полку, затем в 1-й учебной танковой бригады.

В действующей армии с осени 1944 года. Воевал на 1-м Белорусском фронте, в путь прошел в составе 1811-го самоходного артиллерийского полка заряжающим самоходной установки СУ-76.

Боевое крещение получил в первые дни Висло-Одерской наступательной операции, при прорыве обороны противника юго-западней Варшавы, на Пулавском плацдарме. За проявленные мужество и отвагу в боях на территории Польши награжден орденом Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "…с 14 по 17 января с.г. … своей четкой и слаженной работой по заряжению орудий дал возможность расчету уничтожить 2 ПТО (противотанковых орудия - Авт.), 1 автомашин и 6 повозок с грузом, 5 огневых точек и до 25 солдат и офицеров противника. При овладении с. Птеттке в районе г. Шнайдемюль в составе батареи было захвачено 2 паровоза".

Награду получить не успел и не узнал о ней. Через 4 дня после полписания наградного листа младший сержант Воробьев погиб.

12 февраля 1945 года в бою в районе населенного пункта Альт-Любитц полк потерял сожженной одну СУ-76. В ее экипаже погиб младший сержант Воробьев. Был похоронен на южной окраине населенного пункта Альт-Любитц, западнее города Меркиш-Фридланд (ныне - город Мирославец, Западно-Поморское воеводство, Польша).

Награжден орденом Славы 3-й степени (01.03.1945).