Родился и вырос в Пестяковском районе.

На момент гибели
- заместитель командира батальона 755-го стрелкового полка 211-й стрелковой дивизии, капитан.

Родился в 1909 году в деревне Большая Стрелка Беклемищенского сельсовета Пестяковского района Ивановской области. Русский. Перед войной успел обзавестись семьей и вместе с супругой проживал в городе Горький (Нижний Новгород). Руководил библиотекой ДК "Красное Сормово".

В 1941 году был призван в ряды Красной Армии Сормовским райвоенкоматом. Участник Великой Отечественной войны с июля 1941 года на командных должностях.

К середине 1943 года старший лейтенант Костерин сражался с врагом в должности адъютанта старшего 755-го стрелкового полка 211-й стрелковой дивизии. Летом 1943 года отличился в боях на территории Орловской области. Ранен, награжден медалью "За отвагу".

Из наградного листа: "В боях 12-27 июня 1943 года тов.Костерин проявил себя смелым, энергичным и способным любой ценой добиться выполнения поставленной задачи офицером. Несмотря на недостаток транспорта сумел обеспечить своевременный подвоз боеприпасов, хорошо организовал связь рот со штабом батальона…… В бою за деревню Верхний Рыдань Орловской области, при отражении атак противника лично командовал ротой и непосредственно участвовал в отражении контратаки".

Свою вторую награду получил за форсирование р.Сож, в Гомельской области Белоруссии. Командиром полка был представлен к ордену Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "При форсировании батальоном реки Сож 12-13 ноября 1943 года тов.Костерин лично руководил переправой подразделений батальона. Отличным боевым обеспечением организовал разведку и связь, чем обеспечил успех преодоления батальоном водной преграды, несмотря яростное огневое сопротивление противника. При атаке вражеских траншей на западном берегу реки тов.Костерин руководил действиями батальона и лично из автомата уничтожил 4 солдат и одного офицера противника…. В бою за деревню Калиновка 21 ноября 1943 года личным примером мужества поднял батальон в атаку и овладел траншеей врага в заданном направлении, тем самым обеспечил продвижение остальных подразделений полка и овладение деревней. За все дни боев с 12 по 21 ноября всегда находился в боевых порядках и обеспечивал выполнение боевых задач".

По этому представлению приказом по войскам 11-й армии был награжден орденом Красной Звезды.

24 декабря 1943 года был ранен и после возвращения в строй был назначен заместителем командира батальона 755-го стрелкового полка 211-й стрелковой дивизии. Третья награда для капитана Костерина оказалась последней. 27 февраля 1944 года погиб в бою Полесской области Белоруссии.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 1-й степени (посмертно): "27 февраля 1944 года во время боя первым ворвался в траншеи противника. Фашисты силами до двух батальонов пехоты, усиленных 18 танками с десантом автоматчиков пытался атаковать наши боевые порядки. Тов.Костерин смело и решительно сумел организовать отпор врагу. Нанеся большие потери противнику в живой силе и технике контратак была отбита, при этом уничтожено три танка и до 200 солдат и офицеров противника. Враг собрал все свои силы и повторно ринулся на наши позиции. Один из танков пошел на окоп, где находился капитан Костерин и проутюжил окоп. Тов.Костерин поднялся и вступил в схватку с танком и броском противотанковой гранаты подбил его. 10 солдат десанта он уничтожил огнем из автомата. Своим геройским поступком, увлек бойцов на отражение контратаки противника, которому был нанесён значительный урон и атака отбита. В этом бою тов.Костерин погиб, как верный сын своей Родины".

Был похоронен в деревне Б.-Язвино Паричского района Полесской области Белорусской ССР, ныне - деревня Язвин Светлогорского района Гомельской области.

Награжден орденами Отечественной войны 1-й степени ( 25.03.1944; посмертно), Красной Звезды (05.12.1943), медалью "За отвагу" (09.08.1943).