Родился и вырос в Шуйском районе.

На момент гибели
- командир стрелковой роты 492-го стрелкового полка 199-й стрелковой дивизии, лейтенант.

Родился в 1914 году в селе Чернцы Шуйского уезда Владимирской губернии, ныне - Шуйского района Ивановской области. Русский. В 1930-е годы, видимо, проходил срочную службу на Балтийском флоте. В предвоенные годы жил и трудился в селе Чернцы.

В августе 1941 года был вновь призван в Красную Армию Шуйским райвоенкоматом. Боевой путь в октябре 1942 года в составе 52-й отдельной мотострелковой бригады. Бригада была сформирована в городе Владимире при 4-й курсантской бригаде в период с 8 сентября по 16 декабря 1942 года и укомплектована моряками Тихоокеанского флота и Амурской Краснознамённой военной флотилии. Возможно С.М. Киселев после мобилизации был вновь отправлен ан флот - Тихоокеанский.

Бригада в составе 15-го танкового корпуса 3-й танковой армии участвовала в боевых действиях на Воронежском фронте. В составе бригады был дважды ранен: 15 декабря 1942 года и 8 февраля 1943 года, всегда возвращался вы строй. Скорее всего, в 1943 году Михаил Киселёв окончил ускоренный курс военного училища или курсы младших лейтенантов.

К декабрю 1943 года младший лейтенант Киселев командовал стрелковым взводом 492-го стрелкового полка 199-й стрелковой дивизии Западного фронта. С декабря 1943 года по март 1944 года дивизия вели упорные и малоуспешные наступательные бои в районе Витебска и Орши. Летом 1944 года участвовал в Могилёвской фронтовой наступательной операции, которая являлась частью Белорусской стратегической наступательной операции "Багратион". В сентябре 1944 года как имеющий два ранения награжден орденом Красной Звезды.

На завершающем этапе войны дивизия 49-й армии 2-го Белорусского фронта участвовала в Восточно-Померанской наступательной операции. Дивизия наступала на Черском направлении.

На подступах этому городу Черск (ныне - Поморское воеводство, Польша) , командир 492-го стрелкового полка, котом служил лейтенант Киселев, решил осуществить прорыв обороны противника внезапным ударом небольшим отрядом ночью. Стремительная атака ошеломила противника, и он в первые 15-20 минут не открывал огня. Этого было достаточно, чтобы отряд прорвался в глубину обороны врага и атаковал его позиции. Захват подразделениями 492-го стрелкового полка опорного пункта противника нарушил всю систему его обороны на этом рубеже. Противник, не зная создавшейся обстановки и количества наших сил, перешедших в наступление ночью, боясь окружения, начал отвод своих сил на северо-запад к Черску. Части 199-й стрелковой дивизии, установив начавшийся отход противника, перешли к преследованию и буквально на плечах отходившего противника ворвались в город Черск и к часу ночи очистили его от противника. За отличие в этой операции последующих боях лейтенант Киселев уже командовал стрелковой ротой и награжден орденом Александра Невского.

Из наградного листа: "При прорыве обороны противника севернее станции Грюнвальде в районе Мазурских озёр в Восточной Пруссии тов. Киселев, умело руководя ротой, 26 февраля 1945 гада с фланга зашёл крупной группировке противника, удерживающей сильно укрепленный район, и неожиданной атакой овладел траншеей, преодолев проволочное заграждение, уничтожил сорок немецких солдат и захватил 4 пулемёта. Содействовал прорыву обороны противника и продвижению полка. Достоин награждения орденом "Александра Невского'".

В одном из следующих боев в марте 1945 года был легко ранен, остался в строю.

В апреле 1945 года дивизия участвовал в Берлинской наступательной операции, наступала в Померании, форсируя один за одним рукава в устье реки Одер. 23 апреля 1945 года при обороне очередного плацдарма на левом берегу Одера лейтенант Киселёв погиб.

9 мая 1945 года он был посмертно награждён орденом Отечественной войны 2-й степени

Из наградного листа: "Решительно, умело действуя при форсировании Одера 22 апреля 1945 гада, товарищ Киселёв в числе первых переправился через реку, личным примерам храбрости и геройства, воодушевляя бойцов, стойко оборонял занятый плацдарм. Отразил три контратаки, уничтожил тридцать немецких солдат. Содействовал успеху форсирования реки. В бою 23 апреля 1945 года пал смертью храбрых".

Был похоронен на северо-западной окраине деревни Фридриксталь (11 км севернее города Шведт, Германия).

Награжден орденами Александра Невского (13.03.1945), Отечественной войны 2-й степени (09.05.1945, посмертно), Красной Звезды (28.09.1944).