Родился и жил в Вичугском районе.

На момент гибели
- командир звена 366-го бомбардировочного авиационного полка 219-й бомбардировочной авиационной дивизии, старший лейтенант.

Родился 9 марта 1916 года в деревне Ивонкино ныне Вичугского района Ивановской области. Русский.

В 1935 году был призван в Красную Армию Ивановским райвоенкоматом. Окончил летную школу, служил в бомбардировочной авиации.

Участник советско-финляндской войны, совершил 47 боевых вылетов на бомбардировщике СБ. За мужество и героизм, проявленные в боях, награжден медалью "За боевые заслуги".

К началу Великой Отечественной войны служил в составе в составе 41-го бомбардировочного авиаполка в Заказвказье. Принимал участие в войсковой операции Закавказского фронта в северном Иране. С октября 1941 года участвовал в Ростовской оборонительно-наступательной операции. В этих боях произвел 15 успешных боевых вылетов на СБ, сбил самолет противника. Был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…Лейтенант Ершов вылетал бомбить по скоплению вражеских танков, пехоты, склады с горючим и боеприпасами в районе Синявка, Троицкое, Орджоникидзе, Сельмаш. Не смотря на сильное сопротивление противника его звено наносило крупное поражение противнику, а его экипаж мужество и отвагой способствовал успеху наших наземных войск. В одном из вылетов был атакован 7-ю Ме-109, в результате чего оба мотора и управление были выведены из строя, радист был ранен, но продолжал отражать атаки противника и сбил одного истребителя Ме-109. Только мужество, отваг аи знание своего дела летчика Ершова спасли жизнь экипажа и выполнили отлично боевое задание".

В феврале 1942 года приказом по войскам Южного фронта награжден орденом Красной Звезды.

В дальнейшем старший лейтенант Ершов воевал в рядах 366-го бомбардировочного авиационного полка. Принимал участие в Барвенково-Лозовской операции. Летал на выполнение боевых заданий в районы Таганрога, Ростова, Орджоникидзе, Славянска, Краматорска. К началу июля 1942 года на самолетах СБ и Пе-2 совершил более 87 боевых вылетов, из них в Отечественной войне более 25.

11 июля 1942 года экипаж Пе-2 в составе командира звена старшего лейтенанта Ершова не вернулся с боевого задания. Числится пропавшим без вести. По дополнительным данным экипаж погиб в воздушном бою возле села Новоселовка Чертковского района Ростовской области.

Награжден орденом Красной Звезды (12.02.1942), медалью "За боевые заслуги" (21.05.1940).