Родился и жил в Иваново.

На момент гибели
- разведчик-наблюдатель 3-го дивизиона 56-го гвардейского минометного полка, гвардии красноармеец.

Родился в 1924 году в городе Иваново-Вознесенск (Иваново). Русский. Жил на 1-м Рабочем поселке, улица Красных Зорь.

В 1942 году был призван в Красную Армию Фрунзенским райвоенкомтаом города Иваново. Участвовал в Сталинградской битве, награжден медалью "За оборону Сталинграда".

К лету 1944 года гвардии красноармеец Юдаев воевал в должности разведчика-наблюдателя 3-го дивизиона 56-го гвардейского минометного полка, вооруженного ракетными минометами "Катюша". Отличился в боях в ходе Белорусской наступательной операции, был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "18.7.44 находясь в боевых порядках пехоты обнаружил скопление противника в районе Янувка. Произведенным дивизионным залпом было уничтожено до 80 солдат противника. При прочесывании леса сев. Охотники уничтожил четырех автоматчиков противника".

По этому представлению награжден орденом Славы 3-й степени. Награду получить не успел. Когда был подписан приказ его уже не было в живых.

2 августа 1944 года северо-восточнее округа Махув-Чупель (Люблинское воеводство) колонна полка попала под артиллерийский обстрел. Единственным погибшим в это день был красноармеец Юдаев. Был похоронен в одиночной могиле на месте гибели на перекрестке дорог.

Награжден орденом Славы 3-й степени (22.08.1944).