Родился и жил в Шуйском районе.

На момент гибели
- командир взвода противотанковых ружей 30-го гвардейского казачьего кавалерийского полка 9-й гвардейской казачьей кавалерийской дивизии, гвардии младший лейтенант.

Родился 14 ноября 1916 года в деревне Черняткино Шуйского уезда Владимирско йгбурении, ныне - Шуйского района ивановской области.

В октябре 1937 года был призван в Красную Армию Шуйским райвоенкоматом. Служил в кавалерии. Участник Великой Отечественной войны. Боевой путь начал в рядах 55-й кавалерийской дивизии. Дивизия была сформирована в июле-августе 1941 года в городе Ковров тогда Ивановской, ныне Владимирской, области.

С середины августа 1941 года вела боевые действия на Брянском фронте. В этих боях сержант Беспалов командовал отделением 84-о кавалерийского полка и показал себя отважным, дисциплинированным командиром.

25 сентября 1941 году в бою у деревни Паперня (Черниговская область Украины) пулеметным огнем рассеял около 15 автоматчиков, которые пытались окружить эскадрон. 27 сентября поймал немецкого разведчика с велосипедом и доставил его в штаб дивизии.

С конца сентября дивизия вела бои в окружении, после прорыва к своим в середине октября была выведены в резерв. В декабре 1941 года в составе группы Москаленко кавалеристы участвовали в окружении и разгроме группировки врага под городом Елец (ныне - Липецкая область). Это была первая операция на окружение проведенная Красной Армией в годы Великой Отечественной войны.

15 декабря сержант Беспалов вместе с бойцом поймал гитлеровца с повозкой и доставил его в штаб полка. 30 декабря в борю у деревни Миляево пулеметным огнем убил 5 вражеских солдат. В феврале 1942 года награжден медалью "За отвагу".

К концу 1942 года Беспалов уже стал офицером (возможно, окончил курсы младших лейтенантов), командовал взводом 8-го истребительно-противотанкового дивизиона 8-го кавалерийского корпуса. В феврале 1943 года, сразу после разгрома немцев под Сталинградом, корпус, прорвав фронт гитлеровцев, совершил рейд по немецким тылам в Донбассе. Конники углубились в расположение врага на сотню километров, уничтожая его живую силу, громя гарнизоны и штабы, технику и коммуникации. За отличие в этих боях младший лейтенант Беспалов награжден медалью "За боевые заслуги".

К осени 1943 года гвардии младший лейтенант Беспалов командовал взводом ПТР 30-го гвардейского казачьего кавалерийского полка 9-й гвардейской казачьей кавалерийской дивизии. Особо отличился в боях ходе Мелитопольской наступательной операции.

В конце октября 1943 года в прорыв южнее Мелитополя была введена подвижная конно-механизированная группа "Буря" в составе 4-го гвардейского Кубанского кавалерийского и 19-го танкового корпусов, поддерживаемая авиацией. Преследуя противника, советские войска 30 октября освободили Геническ и вышли на побережье залива Сиваш, а 1 ноября, преодолев Турецкий вал, ворвались на Перекопский перешеек. За умелое командование взводом, личное мужество и героизм в этих боях был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза.

Из наградного листа: "В боях с немецкими оккупантами 3.11.43 г. под Турецким валом гвардии мл. лейтенант командир взвода ПТР 3-го эскадрона Беспалов Михаил Павлович руководя своим взводом получил задачу в 5.00.3.11.43 выдвинуться со взводом ПТР вперед для обеспечения эскадронов продвижению на рубеж для атаки штурма Турецкого вала. Тов. Беспалов поставил задачу расчетам ПТР своего взвода, которые обеспечили выполнение поставленной задачи. Своим личным примером, своей выдержкой тов. Беспалов вел свой взвод на штурм овладения Турецким валом. ,Тов. Беспалов с честью выполнил приказ командира эскадрона он разумно перемещал расчеты ПТР по рубежам, подавляя и уничтожая огневые точки противника, чем способствовал продвижению эскадрона вперед. Взвод тов. Беспалова первым ворвался на Турецкий вал впереди которого был сам Беспалов, быстро обнаружил огневые точки противника, мгновенно огнем расчетов ПТР уничтожил 2 миномета и 3 огневые точки, чем обеспечил ошеломляющий удар эскадрона по укрывшемуся противнику. В саамы момент горячего боя по отражению контратаки противника, когда героически погиб за станковым пулеметом капитан, любимец полка, к-р эскадрона т. Зайченко, по приказанию командира полка тов. Беспалов принял командование эскадроном и блестяще завершил бой, эскадрон под его командованием развил успех начатый т. Зинченко. В результате контратаки были отбиты. Вал остался, на направлении эскадрона, в руках эскадрона".

Командующий артиллерией дивизии понизил статус награды до ордена Красного Знамнени, но приказом по войскам 65-й армии награжден орденом Александра Невского.

В ноябре 1943 - феврале 1944 года дивизия обороняла северо-западный участок побережья Азовского моря. Весной 1944 года участвовала в Березнеговато-Снигирёвской и Одесской наступательных операциях 3-го Украинского фронта. Летом в 1944 года была переброшена на 1-й Белорусский фронт. Здесь в ходе Белорусскоф настптельнйо операции успешно действовал врейде в составе конно-механизированной группы (КМГ). Наступая в высоких темпах в оперативной глубине обороны противника, они отличились при освобождении городов Слуцк и Слоним.

9 июля 1944 года в бою на подступах к городу Слоним, ныне Гродненской области Белоруссии, гвардии младший лейтенант Чесноков был тяжело ранен в грудь. 13 июля от полученных ранений скончался в хирургическом полевом госпитале №5212. Был похоронен в братской могиле севернее деревни Погребище Слонимского района Гродненской области Белоруссии.

Награжден орденом Александра Невского (30.11.1943), медалями "За отвагу" (04.02.1942), "За боевые заслуги" (26.02.1943).