Призван из Иванова.

На момент гибели
- начальник разведки 3-го дивизиона 1-й гвардейской пушечной артиллерийской бригады, гвардии старший лейтенант.

Родился 9 июля 1923 года в деревне Кучереево ныне Тутаевского района Ярославской области. Русский. Жил в городе Иваново (1-й Рабочий поселок, дом "400").

В 1940 году по личному заявления чрез Фрунзенский райвоенкомат города Иваново был направлен в военное артиллерийское училище. Учебу окончил, когда уже шала война.

Боевой путь начала в сентябре 1942 года под Сталинградом. Воевал на Сталинградском, Донско ми Центральном фронтах.

В апреле 1943 года в армии начали формироваться шестибригадные артиллерийские дивизии, артиллерийские корпуса. В 1-й гвардейской артиллерийской дивизии было создано три бригады: пушечная (орудия 152-миллиметрового калибра), гаубичная и легкоартиллерийская. Гвардии старший лейтенант Данилочкин продолжал службу в 1-й гвардейской пушечной бригаде командиром взвода управления.

Отличился во время Круской битвы, в наступательных боях по левобережной Украины, был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградной листа: "19.7.43 года в районе Тросна находясь в боевых порядках наступающих наших частей уничтожил расчет 75-мм пушки и повел в атаку взвод нашей пехоты. 26.8.43 года в районе Прилепы корректируя огонь батареи подавил артбатарею противника. 10.9.43 года в районе хутора Ворошилово корректируя огнем батареи уничтожил пулеметный дзот, НП и уничтожил до взвода пехоты противника, чем способствовал быстрейшему продвижению наших наступающих частей. В последующих наступательных действиях по освобождению городов Глухов, Конотоп тов. Данилочкин проявил себя смелым офицером-разведчиком, непрерывно находясь в боевых порядках наших наступающих частей".

По этому представлению командир дивизии изменил статус награды на орден Александра Невского, которым офицер и был награжден приказом по войскам 60-й армии.

К лету 1944 года гвардии лейтенант Данилочкин воевал уже в должности начальника разведки дивизиона той же бригады. В ходе наступательных боев постоянно находился на передовой линии огня, разведывал цели и корректировал огонь батарей. 20 августа был представлен к очередной боевой награде - ордену Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "…Только за последние 15 дней им лично разведно 8 батарей противника, которые были успешно подавлены огнем дивизиона. 17.7.44 г. в районе Княже л-том Данилочкиным было обнаружено скопление пехоты, бронетранспортеров и танков противника, готовящихся к контратаке, своевременным обнаружением и последующими залпами дивизиона, скопление техники и пехоты врага было рассеяно и частью уничтожено, что облегчило продвижение нешей пехоты вперед. 25.7.44 г. в районе Старо-Място вместо с пехотной разведкой первым вышел на вост. берег р. Сан, разведал переправу, укрепления противника на западном берегу р. Сан и помог пехоте успешно форсировать ее...".

С началом Сандомирско-Силезской наступательной операции 3-й дивизион был придан 63-й танковой бригаде, сопровождая ее в наступлении. Гвардии старший лейтенант Данилочкин, начальник разведки дивизиона, в качестве артанаблюдателя находился в радийном танке. 16 января 1945 года, после выполнения задачи дивизион вернулся в бригаду.

По сообщениям из штаба танковой бригады, Данилочкин отправился в расположение своей бригады, но к месту не прибыл. В результате быстрого наступления в нашем тылу оставались разрозненные группы гитлеровцев, выходящих из окружений и котлов. Вероятно, офицер погиб при столкновении с одной из таких групп. Значится пропавшим без вести 15 января 1945 года.

Награжден орденами Александра Невского (20.10.1943), Отечественной войны 2-й степени (06.09.1944).