Родился в Савинском районе, жил в Шуе.

На момент гибели
- штурман бомбардировщика 102-го авиационного полка дальнего действия 1-й авиадивизии дальнего действия, старший лейтенант.

Родился 23 сентября 1914 году в деревне Исаково Ковровского уезда Владимирской губернии, ныне Савинского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский. В 1933 году окончил автодорожный техникум в городе Шуя. Жил и работал в Шуе.

В марте 1936 года был призван в Красную Армию Шуйским горвоенкоматом. Службу начал рядовым красноармейцем в одной из частей в Забайкалье, окончил школу младших командиров. В 1938 году как отличник боевой и политической подготовки был направлен в военное училище. В 1940 году окончил Мелитопольское военное авиационное училище летчиков-наблюдателей.

Службу начала летчиком наблюдателем/штурманом бомбардировщика 11-го дальнебомбардировочного авиационного полка. В составе этой части вступил в Великую Отечественную войну, в боевых действиях не участвовал. В январе 1942 полк был расформирован.

Был направлен в формирующийся в Подомосковье 102-й авиационный полк дальнего действия, который имел на вооружении самолеты Ли-2, транспортники переоборудованные в бомбардировщики. Полк с мая 1942 года вел боевую работу с аэродромов подскока в интересах 2-й ударной армии Волховского фронта. Самолеты доставляли боеприпасы, продовольствие и медикаменты окружённым частям и соединениям этой армии,

С июля 1942 года лейтенант Скоренков воевал штурманом воздушного корабля. С августа авиаполк участвовал в Сталинградской битве. В августе 1942 года лейтенант Окоренков награждён орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "За короткое пребывание в полку показал себя дисциплинированным, мужественным командиром, в совершенстве овладевшим своей специальностью. Боевые задания выполняет в любых метеоусловиях только на хорошо и отлично. В дни Отечественной войны, при выполнении боевых заданий, проявил мужество и отвагу. Имеет 31 успешных боевых вылетов ночью по уничтожению живой силы и техники противника в его тылу, сбросив за это время свыше 10 тонн смертоносного груза и 250 тысяч листовок.
11.7.42 года, имея задание разбомбить железнодорожный узел гор. Курска, подходя к цели, по маршруту встретили вражеский истребитель и приняли бой, в результате которого был подбит фашистский стервятник. Над целью корабль был встречен сильным огнём зенитной артиллерии и прожекторами. Прорвавшись к цели, произвели успешное бомбометание объекта противника.
15. 7.42 года имея задание разведки погоды и бомбардировки железнодорожного узла гор. Оорла, по маршруту попал в грозу и дождь. Несмотря на сложные метеоусловия, принял решение лететь на цель. Над целью, снизившись до высоты 300 метров, под сильным зенитным огнём артиллерии противника, сделал три захода и разбомбил цель".

В сентябре 1942 года полк совершал бомбардировки резервов противника на подступах к Сталинграду, железнодорожные станции. До декабря 1942 г. полк преимущественно выполнял бомбардировочные функции, а с начала декабря приступил к доставке на прифронтовые аэродромы Донского фронта различных грузов. Обратным рейсом вывозили раненых.

В декабре 1942 года старший лейтенант Скоренков назначен штурманом отряда (звена) авиаполка. В феврале 1943 года был представлен к награждению орденом Ленина,

Из наградного листа: "…После награждения, на Сталинградском фронте совершил 112 боевых, вылетов ночью по бомбардированию войск противника, его техники, железнодорожных эшелонов, мотомехчастей и танков. Имеет 25 боевых вылетов днём по доставке нашим наземным частям горючего, боеприпасов, медикаментов войскам Сталинградского и Воронежского фронтов и вывозке раненых с войскового тыла. Им перевезено горючего и боеприпасов 38,1 тонны, раненых - 310 чел. и пассажиров - 41 чел.
За это время Скоренков не имеет ни одного случая потери ориентировки, посадки вне своего аэродрома, не имеет ни одного случал невыполнения задания.
Во время бомбардирования эшелона на станции Ново-Максимовская при сильном противодействии ЗА, с высоты 900 метров было прямое попадание по эшелону с боеприпасами, который стал рваться и взрывы наблюдались на расстоянии 90 км…".

Всего к февралю 1943 года имел на своем счету 143 боевых вылета, тем не менее по этому представлению приказом по АДД (авиации дальнего действия) награжден только вторым орденом Красного Знамени.

В апреле 1943 года полк перебазировался в станицу Лабинскую и приступил к боевым действиям на Северо-Кавказском фронте.

29 мая 1943 года штурман отряда старший лейтенант Окоренков погиб в катастрофе самолёта, при посадке на поврежденном Ли-2 на своем аэродроме после выполнения боевого задания. Похоронили в городском саду станицы Лабинской Краснодарского края.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (18.08.1942, 12.03.1943).