Родился в Гаврилово-Посадском районе.

На момент гибели
- младший летчик 131-го истребительного авиационного полка, лейтенант.

Родился 10 марта 1921 в деревне Глумово, ныне Гаврилово-Посадского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский. В 1935 году окончил школу-семилетку в родной деревне, в 1938 году - школу фабрично-заводского ученичества в городе Иваново, получил рабочую специальность "медник".

В ноябре 1938 года был призван в Красную Армию Гаврилово-Посадским райвоенкоматом и направлен в летное училище. В 1940 году окончил 1-е Чкаловское военное авиационное училище им. В.П. Чкалова как летчик истребитель сприсвоением звания младший лейтенант.

Был направлен в только что сформированный в Одесском военном округе 131-й истребительный авиационный полк вооруженный истребителями И-16, назначен младшим летчиком. В июне-июле 1940 года полк в составе 1-й авиабригады 9-й армии принимал участие в походе Красной Армии по присоединению Бессарабии и Севернной Буковины.

С первых дней Великой Отечественной войны полк вступил в бой. Вел боевые действия на Южном фронте. Летчики штурмовали наступавшие части гитлеровских и румынских войск, прикрывали нашу пехоту, летали интенсивно, с большой нагрузкой. К 13 сентября 1941 года младший лейтенант Самойлов произвел 112 боевых вылетов (это за 80 дней войны) провел 12 воздушных боев и сбил 1 самолет противника в группе. Из произведенных вылетов на штурмовку войск противника - 27, на разведку - 7, на сопровождение - 27, на патрулирование и перехват самолетов противника - 41. Командиром полк был представлен к присвоению звания Герой Советского Союза.

Из наградного листа: "Общее и политическое положение хорошее. Как летчик истребитель летает на самолете И-16 хорошо. Летать любит, в полетах вынослив. Свою преданность делу партии Ленина-Сталина и Социалистической родине доказал в отечественной войне против германского фашизма. …В воздушных боях и на штурмовки войск противника проявил героизм, мужество и отвагу. На врага идет смело с рвением и уничтожает врага беспощадно. Задания в результате выполнял отлично. В составе полка все время летал на штурмовку войск противника. Благодаря смелости и отличной стрельбе противник как правило нес большие потери и не имел возможности прорываться вперед"

Командир дивизии изменил статус награды на орден Ленина (соответствующие исправления были внесены в наградной лист - строчка о Герое Советского Союза была затерта и поверх написано "орденом Ленина"), которым летчик и был награжден приказом по войскам Южного фронта.

Бои продолжались, лейтенант Самойлов (звание присвоено в ноябре 1940 года) произвел еще немало боевых вылетов, последние в небе Ростовской области.

10 декабря 1941 года лейтенант Самойлов, как указано в донесении о безвозвратных потерях, погиб при катастрофе самолета. В этот день, согласно записи в журнале боевых действий полка, три И-16 вылетали на штурмовку войск противника в районе Анастасиевка - Матвеев Курган, были обстреляны зенитной артиллерией. Возможно, самолет Самойлова был поврежден и при возвращении на свой аэродром разбился.

Похоронен в деревне Совет, ныне слобода Советка Неклиновского района Ростовской области. Похоронен в братской могиле в слободе Советка.

Награжден орденом Ленина (03.11.1941). .