Родился в Вичугском районе.

На момент гибели
- летчик 683-го штурмового авиационного полка 335-й штурмовой авиационной дивизии, младший лейтенант.

Родился в июле 1922 года в деревне Шехолдино, ныне - Вичугского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский. Жил в городе Вичуга. В 1939 году окончил школу-семилетку.

В апреле 1941 года был призван в Красную Армию Вичугским горвоенкоматом. Был направлен в Поставскую военную школу летчиков (Западный особый военный округ). Курсантом встретил нападение фашистской Германии. После больших потерь в первые дни войны остатки Поставской авиашколы были эвакуированы на восток, в город Чкалов (Оренбург), где из остатков нескольких авиашкол была сформирована 3-я Чкаловская военная авиационная школа пилотов.

Курсант Киселев продолжил учебу в 1-й Чкаловской военной авиационной школы пилотов им. Ворошилова. Только в июле 1944 года убыл на фронт, а бой вступил в сентябре 1944 года.

Весь короткий боевой путь лейтенант Киселев прошел в составе 683-го штурмового авиполка 335-й штурмовой авиадивизии на 1-м Прибалтийском фронте. В сентябре и октябре 1944 года части дивизии вели активные боевые действия в ходе наступления советских войск в Литве на мемельском и либавском направлениях.

За период боев с 14 сентября по 6 октября младший лейтенант Киселев произвел 15 успешных боевых вылетов на штурмовку и бомбардировку врага. Награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За отличные боевые действия тов. Киеселев имеет три благодарности командующего Армии и за короткий промежуток овладел хорошей тактикой штурмового удара и ведением воздушного боя с истребителями противника. Так 18.9.1944 г. при выполнении боевого задания по бомбардировке и штурмовке танков и живой и силы противника в районе Добеле, лично прямым попаданием бомб поджег один танк, одно самоходное орудие и расстрелял до 12 солдат и офицеров противника. При отходе от цели группа была атакована 4-мя ФВ-190. Тов. Киселев смело вступил в воздушный бой и умело сочетая маневрирование с ведением огня как воздлушным стрелком так и лобовым пулеметно-пушечным отразил 2 атаки ФВ-190, заставив противника отказаться от преследования.
5.Х.1944 г. штурмовал и бомбардировал отходящие автоколонны противника в районе Даукши. Производя 2 захода на цель прицельным бомбометанием и пулеметно-пушечным огнем уничтожил 8 автомашин с войсками и грузами, 3 повозки с военным имуществом и лошадьми, расстреляв при этом до 20 солдат и офицеров противника".

23 декабря 1944 года младший лейтенант Киселев не вернулся с боевого вылета в районе населенного пункта Машли. Место падения или посадки самолета не установлено. Значится пропавшим без вести.

Награжден орденом Красного Знамени (01.11.1944 ..