Родился в Кинешме.

На момент гибели
- летчик 43-го гвардейского штурмового авиационного полка 230-й штурмовой авиационной дивизии, гвардии младший лейтенант.

Родился 17 сентября 1921 года в городе Кинешма Ивановской области. Русский. В 1940 году окончил среднюю школу.

В сентябре 1940 года был призван в Красную Армию Кинешемским горвоенкоматом, был направлен в летную школу. В 1941 году окончил Энгельскую военную авиационную школу пилотов им. Расковой. На фронт попал не сразу, прошел переподготовку на штурмовик Ил-2 в одном из запасных полка Закавказского военного округа. В сентябре 1943 года присвоено офицерское звание "младший лейтенант".

В действующей армии с октября 1943 года. Весь боевой путь прошел в рядах 43-го гвардейского штурмового авиаполка. Участвовал в боях за освобождение Тамани и Крыма.

К концу января 1944 года произвел 10 успешных боевых вылетов на штурмовку и бомбардировку позиций врага на Керченском полуострове, в районах: Керчь, Багерово, Грязевая Пучина, Малый Бабчик, Митридат. За хорошую работу группа, в составе которой летал младший лейтенант Самаринский получила три благодарности наземных войск, сам он был представлен к награждению орденом Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "…В результате бомбовых и штурмовых ударов уничтожил: автомашин - 3, танков - 2, жел. дорожных вагонов - 1, полевых орудий - 2, точек ЗА- 1, разрушил зданий - 1, солдат и офицеров до 25 человек… 10.1.1944 г. при подходе к цели самолет был подбит МЗа противника. Выполнив боевой задание на подбитом самолете, после чего напрягая все силы и знания по технике пилотирования дотянул самолет, под сильным обстрелом противника, на свою территорию и произвел посадку. 4.1.1944 г. при выполнении боевого задания в районе аэродрома Багерово, был три раза атакован истребителями противника Ме-109. Умелым маневрированием прорвался к цели и нанес бомбовый и штурмовой удар по аэродрому, по выполнению задания на бреющем полете под сильным огнем МЗА противника, вернулся на свой аэродром".

По этому представлению. Награжден орденом Красной Звезды.

Эта награда стала единсвтенной для летчика. В дальнейшем он сбоями прошел до Севастополя.

7 мая 1944 года начался генеральный штурм Севастополя. Полк пятью группами наносил удары по целям Сапун горе. Пятерку Ил-2 в которой шел гвардии младший лейтенант Самаринский, ведущий не смог вывести на цель, самолеты рассыпались и действовали по одиночке. При заходе на цель у самолета Самаринкого огнем зенитной артиллерии прямым попаданием было отбито хвостовое оперение. Самолет врезался в склон Сапун Горы, летчик погиб.

Награжден орденом Красной Звезды (30.01.1944).