Родился в Комсомольском районе.

На момент гибели
- командир звена 955-го штурмового авиационного полка 305-й штурмовой авиационной дивизии, старший лейтенант.

Родился 19 августа 1920 года в деревне Полянки ныне Комсомольского района Ивановской области. Русский. Жил в городе Иваново (м. Соснево 5-я линия), окончил школу-семилетку.

В мае 1940 года был призван в Красную Армию Кировским райвоенкоматом г. Иваново, был направлен в школу летчиков.

Зачислен в Олсуфьевскую военную авиашколу стрелков-бомбардиров (Липецкая обл.). В ноябре 1940 года с группой курсантов переведен в Балашовскую военную авиашколу. Курсантом встретил начало Великой Отечественной войны. В сентябре 1941 года присвоено звание "сержант". С осени 1941 года школа готовила летчиков на самолет-штурмовик Ил-2.

В июле 1942 года окончил школу, но на фронт не попал. Был направлен слушателем в Краснодарское объединенное военное авиационное училище. 22 марта 1944 года присвоено "младший лейтенант".

На фронте с декабря 1943 года. Весь боевой путь прошел в рядах 995-го штурмового авиаполка. Воевал на 3-м Украинском, 3-м прибалтийском фронтах. В мае 1944 года за 12 успешных боевых вылетов награжден орденом Красной Звезды.

С июля 1944 года полк в составе 305-й штурмовой авиадивзии вел боевые действия на 3-м Прибалтийском фронте. Поддерживал наступления наземных частей в ходе Псковско-Островской, Тартуской и Рижской наступательных операциях. В небе Прибалтики командуя звеном Ил-2 стерший лейтенант Земсков роизвел еще 20 боевых вылетов и 26 сентября был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За период боевых действий полка совершил 30 успешных боевых вылетов на штурмовку живой силы и техники противника. В результате штурмовых и бомбовых ударов лично уничтожил: 6 танков, 17 автомашин с войсками и грузами, 6 орудий зенитной и полевой артиллерии, 15 конных повозок, 16 пулеметных точек, 1 дзот, одну бензоцистерну, рассеял и частично уничтожил до взвода пехоты противника. Руководимое им звено с июня месяца 1944 г. совершил 116 успешных боевых вылетов, не имея ни одной потери".

Эту награду получить не успел. Когда в октябре был подписан приказ, летчика уже не было в живых.

30 сентября 1944 года не вернулся с боевого задания в районе железнодорожной станции Сиугльда (Латвия). Еще при подходе к цели самолет Земскова был сбит истребителями противника: атаковавшей парой ФВ-190. Это был 33 боевой вылет летчика.

Место падения самолета не установлено. Значится пропавшим без вести.

Награжден орденами Красного Знамени (17.10.1944), Красной Звезды (25.05.1944).