Родился в Комсомольском районе.

На момент гибели
- командир гаубичной батареи 118-го гвардейского артиллерийского полка 35-й гвардейской стрелковой дивизии, гвардии капитан.

Родился 2 марта 1918 года в деревне Таганово, ныне Комсомольского района Ивановской области в крестьянской семье. Русский. Жил в городе Ярославль. В 1932 году окончил 7 классов неполной средней школы, работал токарем на одном из предприятий.

В июне 1938 года был призван в Красную Армию Ярославским горвоенкоматом. Служил в частях НКВД. В Великую Отечественную войну вступил в должности командира огневого взвода 6-го мотострелкового полка внутренних войск НКВД. К 22.06.1941 года - во Львове, в оперативном подчинении УПВ НКВД Украинской ССР. полк выполнял задачи по охране правительственных учреждений, партийных учреждений КПУ(б), линий связи ВЧ, внутреннего правопорядка, принимал участие в борьбе с разведывательно-диверсионными группами противника, в охране войскового тыла Юго-Западного фронта, в оборонительных боях на Украине, в обороне города Киев. Из окружения вышли немногочисленные группы военнослужащих полка, но с сохранением знамени и полк был восстановлен.

В апреле 1942 года Касьянов направлен на учебу в 2-е Киевское военное артиллерийское училище, эвакуированное в Саратовскую область. В декабре окончил училище по ускоренному курсу и направлен в распоряжение начальника артиллерии Приволжского военного округа. Был зачислен в 35-ю гвардейскую стрелковую дивизию, которая к этому времени после ожесточенных боев под Сталинградом была выведена с линии фронта на переформирование в Саратовскую область. Лейтенант Касьянов получил назначение командиром взвода управления батареи 76-мм пушек 118-го гвардейского артиллерийского полка. В его составе прошел до конца войны.

Уже в декабре 1942 года в составе полка принял участие в операции "Малый Сатурн" в ходе которой была разгромлена 8-й итальянская армия. В январе-феврале 1943 года дивизия участвовала в наступлении на донбасском направлении, в Изюм-Барвенковской наступательной операции, форсировании Днепра. В 1943 году вступил в ВКП(б).

В этих боях старший лейтенант Касьянов командовал батареей и заслужил первую боевую награду - орден Красной Звезды.

Из наградного листа: "В боях за село Сухая Каменка 18 августа 1943 года находясь на наблюдательном пункте, не смотря на артиллерийский обстрел и бомбежку противника, когда контратакующий противник силою до батальона пехоты при поддержке двух танков и одной самоходной пушки пытался овладеть ее окраиной. Товарищ Касьянов не оставил боевого поста и корректировал огнем батареи до отражения контратаки противника.
При этом было уничтожено до взвода пехоты противника, подбит один танк и подавлен огонь одной минометной батареи и двух артиллерийских батарей".

В 1944 году дивизия участвовал в боях за освобождение Украины, в: Никопольско-Криворожской, Березнеговато-Снигиревской, Одесской операциях. До июня 1944 года вела бои на Днестре, затем переведена на 1-й Белорусский фронт. Выйдя к городу Ковелю, форсировала Западный Буг. За умелое командование батареей в боях Люблин-Брестской операции награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

В дельнейшем дивизия вела бои на территории Польши и Германии. В январе-феврале 1945 года в ходе Всило-Одерской наступательной операции дивизия участвовала в освобождении города Гнезно (Польша). В этих боях гвардии старший лейтенант Касьянов заслужил полководческий орден - Александра Невского.

Из наградного листа: "Будучи командиром батареи гв. старший лейтенант Касьянов при прорыве обороны противника в районе Гловачув 14 января 1945 года проявил образцы героизма и отваги. В результате отличной организации работы своей батареей был подавлен огонь одной арт. батареи и одной мин. батареи. В боях у железной дороги Радом - Варка в районе кол. Овадув тов. Касьянов огнем своей батареи уничтожил одну самоходку, две автомашины, три тягача, склад с боеприпасами и до 40 солдат и офицеров противника".

12 марта 1945 года дивизия штурмом овладела крепостью Кюстрин (ныне польский город Костшин-над-Одрой). В апреле 1945 года приказом Верховного Главнокомандующего 118-му гвардейскому артиллерийскому полку было присвоено почётное наименование "Померанский".

За мужество и отвагу, проявленные в боях на западном берегу реки Одер гвардии капитан Касьянов награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "…Находясь в боевых порядках пехоты своевременно обнаруживал огневые точки противника и умело корректировал огонь артиллерии дивизиона. 14 февраля, когда противник силами до двух батальонов пехоты при поддержки 3-х самоходных орудий перешел в контратаку гв. капитан Касьянов, корректируя огонь артиллерии дивизиона уничтожил: 2 станковых пулемета, одно самоходное орудие, подавил огонь двух минометных батарей и до 60 гитлеровцев. Контратака была отбита с большими потерями для противника".

На завершающем этапе войны гвардии капитан Касьянов успешно командовал батареей при штурме Берлина. Артиллеристы вели огонь по заявкам пехоты наступающей в кварталах прилегающих к парку Тиргартен. Позиции батареи находились в саду южнее Бель-Альянс-Плац, сам командир в рядах пехоты корректировал огонь. Погиб на боевом посту 1 мая 1945 года. Похоронен в братской могиле на одном из кладбищ советских воинов в Берлине.

Награжден орденами Александр Невского (18.02.1945), Отечественной войны 1-й (24.03.1945) и 2-й (15.08.1944) степени, Красной Звезды (17.10.1943).