Родился в Иваново.

На момент гибели
- заместитель командира эскадрильи 5-го ближнебомбардировочного авиационного полка, капитан.

Родился 28 декабря 1910 года в городе Иваново-Вознесенск, ныне Иваново, в семье рабочих. Русский. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества. Работал машинистом отбелочного отделения на ткацкой фабрике.

В Красной Армии с июня 1929 года. В 1931 году окончил 3-ю военную школу летчиков и летчиков-наблюдателей. Службу проходил в 102-й корректировочной авиаэскадрильи Одесского военного округа, затем - 5-м бомбардировочном авиполку.

Участник Великой Отечественной войны. В первые дни войны капитан Кисляков воевал в должности заместителя командира эскадрильи 5-го ближнебомбардировочного авиаполка. Самолет имел на вооружении бомбардировщики СБ и Пе-2.

За месяц боевых действий на Юго-Западном фронте с 21 июля по 25 августа 1941 года капитан Кисляков произвел 26 боевых вылетов. Награжден орденом Красного Знамени (посмертно).

Из наградного листа: "...30.7 при бомбардировочном ударе по мотомехчастям противника при движении по дороге Ладыжка - Терновка в р-не гор. Умань уничтожил 1 танк противника прямым попаданием. При повторном вылете с пикирования бомбометанием и ураганным огнем пулеметов уничтожил большое количество войск противнику.
5.8.41 г. нанес большой ущерб противнику при бомбометании скопления танков с. Степановка в районе Первомайска, где выведены из строя 4 танка и много живой силы.
18 и 19.8.1941 г. тов. Кисляков особо отличился при боевых вылетов в районе ст. Канцеровка, Кичкас, где он точным бомбометанием и ураганным огнем уничтожил противника. Как результат полная деморализация войск противника, сорвано наступление на Запорожье.
20.8.1941 г. при бомбардировочном ударе по острову Хортица в арйоне Запорожья уничтожил большое количество войск противника на острове. За период боевых действий аварий и потерь ориентировки не имеет".

25 августа 1941 года капитан Кисляков был сбит истребителями противника над своим аэродромом Мокрое у города Запорожье. Похоронен на Капустянском воинском кладбище в город Запорожье (Украина).

Награжден орденом Красного Знамени (05.11.1941).