Родился в г. Фурманов.

На момент гибели
- летчик старший 235-го штурмового авиационного полка 269-й штурмовой авиационной дивизии, младший лейтенант.

Родился в 1919 году в городе Середа Иваново-Вознесенской губернии, ныне Фурманов, Ивановской области. Русский. Окончил 7 классов средней школы № 1 (ныне - средняя школа № 7) в родномгороде. Учебу продолжил в Костромском текстильном институте, на технологическом факультете. Одновременно занимался в местном аэроклубе. Окончил только 2 курса института.

В 1940 году был призван в Красную Армию, как выпускник аэроклуба был направлен в летную школу. Начало Великой Отечественной войны курсантом Балашовской военной авиационной школы пилотов. Учебу окончил в сентябре 1941 года и был оставлен в школе летчиком-инструктором. Только через 2 года, после нескольких рапортов, добился отправки на фронт.

В действующей армии с февраля 1943 года. Весь боевой путь прошел в рядах 235-го штурмового авиаполка 269-й штурмовой авиадивизии. В мае 1943 присвоено воинское звание "младший лейтенант". В боевых действиях участвовал с июня 1943 года.

В начале июля 1943 года дивизия была передана в состав 2-й Воздушной Армии Воронежского фронта и в составе 5-го штурмового авиакорпуса участвовала в Курской битве.

К концу августа 1943 года произвел 15 успешных боевых вылетов, награжден орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…За 15 успешны боевых вылетов им уничтожено: 8 танков, 25 автомашин с военными грузами, 8 орудий ЗА, зажег два склада с боеприпасами, один склад с горючим и уничтожил 145 человек живой силы противника.
3.8.43 г. при выполнении боевого задания, самолет мл. лейтенанта Юрьева был сильно поврежден ЗА противника, несмотря на это он сделал он сделал несколько атак по цели, израсходовав все боеприпасы и мастерски посадил самолет на своем аэродроме. 4.8.43 г. при выполнении боевого задания на переднем крае наших войск у мл. лейтенанта Юрьева обрезал мотор. Самолет находился с полной бомбовой нагрузкой ПТАБ сбросить которых аварийно не представлялось возможным, так как самолет находился в расположении своих войск. Летчик, жертвуя своей жизнью пошел на посадку с бомбами, проявил мастерство в технике пилотирования, посадил самолет между окопами и танками своих войск.
За отличное выполнение боевых заданий имеет ряд благодарностей от командвоания дивизии, полка, эскадрильи".

В дальнейшем полк в составе дивизии участвовал в боях за освобождение Левобережной Украины, битве за Днепр, Киевской наступательной операции, освобождении городов Киев, Житомир.

12 декабря 1943года младший лейтенант Юрьев не вернулся с боевого вылета в районе деревне Краснобородка Житомирской области Украины. В полку числился пропавши без вести.

Уже после войны в письме учащимся в школьный музей города Фурманов однополчанин Сотников Георгий Петрович написал, что младший лейтенант Юрьев направил побитый штурмовик на цистерну с горючим, которая стояла возле группы гитлеровских танков. Повторил подвиг Гастелло (но в известных списках "гастелловцев" экипаж Юрьева не значится).

Числится похороненным в братской могиле в деревне Краснобородка Радомышльского района Житомирской области Украины. Награжден орденом Красного Знамени (11.09.1943).