Родился в Юрьевецком районе.

На момент гибели
- командир орудия 63-го гвардейского стрелкового полка 23-й гвардейской стрелковой дивизии, гвардии младший сержант.

Родился в 1907 году в деревне Костяево Большое Юрьевецкого уезда Костромской губернии, ныне - Юрьевецкого района Ивановской области. Русский.

В 1941 году был призван в Красную Армию Юрьевецким райвоенкоматом. С сентября 1941 года участвовал в боях с фашистскими захватчиками на Западном фронте. Член ВКП(б) с 1942 года.

К лету 1943 года гвардии младший сержант Яровкин воевал в рядах 29-й гвардейской стрелковой дивизии, был санинструктором артиллерийской батареи 62-го гвардейского артиллерийского полка.

Летом 1943 года получил первую боевую награду - медаль "За отвагу". Награжден за то, что в период с 7 по 16 июня 1943 года вынес с поля боя 22 раненых бойца и офицера с их оружием.

В начале 1944 году в составе полка участвовал в Ленинградско-Новгородской операции. В марте 1944 годы за спасение раненых на поле боя получил вторую медаль "За отвагу", а в апреле первый орден - Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "Под артиллерийским и пулеметным огнем противника в бою 17.3.44 г. в районе д. Ореховна , презирая смерть вынес с поля боя 12 раненых бойцов и командиров с их оружием. За время наступательных боев 1944 года тов. Яровкин вынес с поля боя с личным оружием и оказал помощь 33 раненым бойцам и офицерам".

В дальнейшем были Псковско-Островская, Тартуская и Рижская наступательные операция.

На завершающем этапе войны, в начале 1945 года, гвардии младший сержант Яровкин сменил военную специальность - командовал расчетом орудия 63-го гвардейского стрелкового полка 23-й гвардейской стрелковой дивизии. С 2 февраля 1945 года дивизия в составе 3-й Ударной армии 1-го Белорусского фронта вела оборонительные бои в Восточной Померании, на рубеже Ланкен - Ландекк (ныне - Лендычек, Оконек, Повят-Злотовский, Великопольское воеводство, Польша).

2 февраля 1945 года младший сержант Яровкин погиб в бою за город Ландек, при отражении контратаки. Посмертно награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "В наступательных боях в районе города Ландэк младший сержант Яровкин будучи командиром орудия показал себя смелым решительным и инициативным младшим командиром. Его орудие за 4 дня в наступательных боях умело управляя огнем его орудие разбило 6 станковых пулеметов и 4 ручных. При отражении контратаки противника младший сержант Яровкин находясь со своим орудием на прямой наводке истребил до 30 немецких солдат и офицеров".

Первичное место захоронения: Польша, Кошалинское воев., пов. Злотовский, г. Линде, южнее, 100 м. После войны, очевидно, перезахоронен на мемориале в городе Щецинек (Западно-Поморское воеводство, Польша).

Награжден орденами Отечественной войны 2-й степени (19.02.1945), Славы 3-й степени (21.04.1944), двумя медалями "За отвагу" (28.08.1943, 14.03.1944).