Родился в Кохме.

На момент гибели
- летчик 175-го штурмового авиационного полка 305- штурмовой авиационной дивзии, младший лейтенант.

Родился 23 июня 1923 года в городе Кохма ныне Ивановской области в семье рабочих. Русский. Окончил 8 классов школы в родном городе. Жил по адресу ул. Октябрьская, д.22.

В апреле 1941 года был призван в Красную Армию Кохомским райвоенкоматом, направлен в Поставскую военную авиационную школу летчиков (г. Поставы, Белоруссия, Западный особый военный округ). Курсантом встретил нападение фашистской Германии. После больших потерь в первые дни войны остатки Поставской авиашколы были эвакуированы на восток, в город Чкалов (Оренбург), где из нескольких эвакуированных авиашкол была сформирована 3-я Чкаловская военная авиационная школа пилотов.

Курсант Данилкин продолжил учебу в 1-й Чкаловской военной авиационной школе пилотов им. Ворошилова, освоил самолет-штурмовик Ил-2. Только в декабре 1943 года убыл на фронт.

Боевой путь младший лейтенант Данилкин начал в составе 502-го штурмового авиаполка. В одном из первых боевых вылетов 23 января 1944 года в районе города Керчь самолет был сбит огнем зенитной артиллерии. В части считался погибшим и исключен из списков Красной Армии, о чем сделан запись в учетно-послужной карте офицера.

В том боевом вылете остался жив. В апреле 144 года продолжил боевой путь в рядах 175-го штурмового авиаполка. Участвовал в боя на 3-м Украинском фронте. В июле полк был переброшен на 3-й Прибалтийский фронт.

К концу июля 1944 года произвел 10 успешных боевых вылетов и был награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…Штурмовыми ударами уничтожил: 1 танк, 7 автомашин с войсками и грузами, 4 конных повозки, 3 миномета, 2 полевых орудия и 1 зенитную точку, рассеял и частично уничтожил до взвода пехоты. В бою смел и отважен, проявляет линчую инициативу и находчивость. Своевременно отражает атаки истребителей противника. Несмотря на то, что боевую работу начал в апреле месяце 1944 г. в бой идет с охотой, проявляет мужество, отвагу и отлично выполняет боевые задания командования. За отличную работу имеет 3 благодарности от командования".

К середине октября 1944 года на счету младшего лейтенант Данилкина было уже 40 успешных боевых вылетов на штурмовку и бомбардировку живой силы техники противника. За отличное выполнение боевых заданий командования, отвагу и мужество проявленные в боях командир полка подписал наградной лист на орден Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "…В бою смел и решителен, во время выполнения боевых заданий провел 6 воздушных боев, ив оном из них сбил самолет противника ФВ-190. Умело пользуется противозенитным маневром. За отличное выполнение боевых заданий имеет 8 благодарностей от вышестоящего командования. Отлично знает матчасть самолета с мотором АМ-38, техника пилотирования хорошая, пользуется авторитетом среди товарищей. Летную работу любит, работе над целью уверенно, точно поражает цель".

Вторую боевую награду получить не успел и не узнал о ней. Пока шли наградные документы полк в был переброшен на 2-й Прибалтийский фронт и приступил к боевой работе 26 октября.

27 октября 1944 года, в день когда был подписан приказ о награждении, младший лейтенант Данилкин не вернулся с боевого задания. По докладам экипаже - сбит огнем зенитной артиллерии над целью, судьба самолета и экипажа не известны. Это был 41-й боевой вылет летчика.

После освобождение территории частями Красной Армии был похоронен на станции Глуда (западнее города Елагва, Латвия), после войны перезахоронен на братском кладбище в городе Елгава.

Награжден орденами Отечественной войны 1-й степени (27.10.1944), Красной Звезды (05.08.1944).