Родился в Пестяковском районе.

На момент гибели
-летчик старший 109-го гвардейского штурмового авиационного полка 6-й гвардейской штурмовой авиационной дивизии, гвардии младший лейтенант.

Родился 15 февраля 1923 года в деревне Луканино ныне Кокушинского сельсовета Пестяковского района Ивановской области. Русский. Окончил 7 классов и школу фабрично-заводского ученичества по специальности "слесарь".

В апреле 1941 года был призван ряды Красной Армии Пестяковским райвоенкоматом. Начало Великой Отечественной войны встретил курсантом Энгельской военной авиационной школы пилотов. Учебу окончил в октябре 1942 года.

Был направлен в 10-й запасной авиаполк и затем на фронт. В действующей армии с 14 июля 1943года. Весь боевой путь прошел в составе одной части - 925-го (с августа 1943 года - гвардейского) штурмового авиаполка: летчик, старший летчик. Воевал на

За три месяца, к сентябрю 1943 года, в боях на Белгородском, Изюмском и Харьковском направлениях совершил 23 успешных боевых вылета по уничтожению техники, живой силы и узлов сопротивления противника. Награжден орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "…Содействуя продвижению наших наземных частей, смело громит немецких оккупантов. Над полем боя ведет себя смело, уверенно, без страха обрушивает огонь своей боевой машины на зенитные точки противника, давая возможность группе отлично выполнять задание.
21 июля 1943 года тов.Косолапкин в группе самолетов Ил-2 выполняя боевое задание по штурмовки артпозиций противника в районе Барабашевка, самолет ведущего был подвергнут сильному зенитному обстрелу противника. Тов. Косолапкин умело маневрируя в зоне огня спикировал и подавил 2 огневые точки ЗА врага среднего калибра, тем самым дав возможность группе отлично выполнить задание.
За время боевых вылетов экипажем было уничтожено 5 танков, 10 автомашин с войсками и грузами противника, подавлен огонь 4-х огневых точек и 4 точки зенитной артиллерии врага, уничтожено до 40 гитлеровцев".

В дальнейшем в составе полка участвовал в Донбасской, Запорожской и Днепропетровский операциях. В этих боях над украинской землей заслужил одну из боевую наград - орден Красного Знамени, который так и остался не врученным.

Из наградного листа: "…После награждения тов. Косолапкин произвел 23 боевых самолетовылета. За это время уничтожил и повреди 1 танк, 12 автомашин, 2 батареи полевой артиллерии, подавлен огонь 2 орудий ЗА, создано 7 очагов пожара, рассеяно и уничтожено до 110 солдат и офицеров противника. Успешность боевых вылетов подтверждена экипажами совместно выполнявшими задания. Особое бесстрашие тов. Косолапкин проявил во время наступательных действий наших войск на Изюмском, Харьковском направлениях.
7 августа 1943 группа в состав которой входил тов. Косолапкин уничтожил ж.д эшелоны на участке железной дороги Лихачево- Тройчатый. Не взирая на наличие сильного зенитного огня от цели он не ушел до полного израсходования боекомплектов, создав при этом большой пожар сопровождавшийся взрывами.
5 сентября группа, в которую входил тов.Косолапкин при подходе к цели совхоз "Красный Гигант" встретила 30 вражеских самолетов "Ю-87", идущих бомбить наши войска. Врезавшись в строй наши пилоты сбили 3 "юнкерса" и сорвали вражескую атаку.
1 октября 1943 года выполняя задание в районе Батрачек группа наших самолетов встретила ожесточенное огневое противодействие зениток противника, тов.Косолапкин, умело маневрируя давил зенитки, чем дал возможность группе отлично выполнить задание".

28 ноября 1943 года гвардии младший лейтенант Косолапкин не вернулся с боевого задания в арйоне села Нововитебск (Херсонская область Украины) . Из письма однополчан родителям, в Луканино: "При возвращении с задания самолет Вашего сына был подбит. Снаряд попал в бензобак. Горящий Ил-2 упал в окрестностях одного из сел Днепропетровской области Украины".

Длительное время считался пропавшим без вести. Спустя 20 лет на своем приусадебном участке школьником одной из школ Днепропетровской области Украины, и был найден орден Красной Звезды по номеру которого и был опознан пилот упавшего самолета. Похоронен в селе Запорожское Днепропетровской области Украины.

Награжден орденами Красного Знамени (03.01.1944), Красной Звезды (№240981; 20.09.1943). .