Родился в Кохме.

На момент гибели
- старший адъютант дивизиона 248-го стрелкового полка 86-й стрелковой дивизии, старший лейтенант.

Родился 2 января 1903 года в селе Кохма Шуйского уезда Владимирской губернии, ныне город в Ивановской области. Русский. Ококнчил 5 классов, курсы подготовки в ВУЗ и в 1921 году - один курс Ивановского политехнологического института, химический факультет. Работал на предприятиях в Кохме, Иванове.

В 1925-1927 годах проходил службу в Красной Армии. Окончил одногодичные курсы командовал взводом в артиллерийском полку

С 1931 года работал на Ивановском меланжевом комбинате: счетовод, слесарь котельной. В 1935 году окончил 4-месячные курсы теплотехников, работал теплотехником на котельной меланжевого комбината. Жил в Кохме (ул. Кооперативная, д. 22)

С началом Великой Отечественной войны был вновь призван в армию. Направлен на артиллерийские курсы усовершенствования командного состава затем на фронт.

В рядах 86-й стрелковой дивизии участвовал в обороне Ленинграда. Старший лейтенант Зороков был страшим адъютантом дивизиона (начальником штаба) 248-го артиллерийского полка.

До середины октября 1941 года дивизия действовал в районе Усть-Тосно, посёлка Рыбацкого на юго-восточных подступах к Ленинграду. В октября 1941 года была переправлена на Невский пятачок, завязала там бои и сумела расширить пятачок ещё на километр. После чего вела бои на плацдарме вплоть до ликвидации плацдарма войсками противника в апреле 1942 года. Только отдельные бойцы смогли переправиться с пятачка на правый берег и таким образом, дивизия фактически была уничтожена.

30 апреля 1942 года старший лейтенант Зорков погиб, в части значился пропавшим без вести.

В июле 1996 года останки офицера были найдены поисковым отрядом "Русь" (г. Санкт-Петербург) и захоронены на мемориале "Невский пятачок". .