Родился в Фурмановском районе.

На момент гибели
- заместитель командира отделения станковых пулеметов 395-го отдельного пулеметно-артиллерийского батальона 155-го укрепленного района, красноармеец.

Родился в 1912 году в деревне Голчаново Нерехтского уезда Кострмоской губернии, ныне - Фурмановского района Ивановской области. Русский.

В декабре 1941 года был призван в Красную Армию Середским райвоенкоматом. В февраля 19642 года участвовал в боях с фашистскими захватчиками на Калининском фронте. В том же месяце в одном из первых боев был ранен. После госпиталя вернулся в строй.

К лету 1944 года красноармеец Майоров командовал отделением станковых пулеметов 395-го отдельного пулеметно-артиллерийского батальона 155-го укрепрайона. Особо отличился в боях за освобождение Белоруссии.

Из наградного листа к ордену Славы 3-й степени: "…При прорыве обороны противника в районе Борисово на Витебском направлении прикрывал выдвижение левого фланга 2-го взвода пулеметным огнем, уничтожил одного пулеметчика в районе Дергачи, тем самым дал возможность 2-му взводу ворваться в траншеи противника переднего края обороны".

Из наградного листа к медали "За отвагу": "В период преследования рядовой Майоров Борис Иванович на промежуточном рубеже в районе Пузы пулеметным огнем подавил огонь пулемета противника, благодаря чего рота своевременно вышла в указанный рубеж. В течение 2-х дней рядовой Майоров пулеметным огнем подавил огонь 3-х пулеметов и уничтожил 6 солдат".

Вторую награду получить не успел. Когда был подписна приказ солддата уже ен было в живых. Наступление продолжалось.

6 августа в бою уж на территории Латвии красноармеец Майоров погиб. Был похоронен на месте боя у селения Тилтапурва. После войны был перезахоронен на воинском кладбище в поселке Ландзаны Екабпилсского района Латвии.

Награжден орденом Славы 3-й степени (24.07.1944), медалью "За отвагу" (10.08.1944).