Родился в Кинешемском районе.

На момент гибели
- сапер 406-го отдельного саперного батальона 239-й стрелковой дивизии, красноармеец.

Родился в 1926 году в деревне Зорино Кинешемского района Ивановской области. Русский. Окончил 4 класса. В военные годы жил и работал в Коми АССР.

В ноябре 1943 года был призван в Красную Армию Железнодорожным райвоенкоматом Коми АССР. В мае 1944 года, после прохождения военной подготовки в 223-м армейском запасном полку 67-й армии убыл в действующую армию.

Был зачислен рядовым сапером 406-го отдельного саперного батальона 239-й стрелковой дивизии. В составе этой части прошел весь боевой путь.

Боевой путь начала в боях за освобождение Белоруссии, в Режицко-Двинской и Полоцкой наступательных операциях. В этих боях заслужил первую боевую награду - медаль "За отвагу"

Из наградного листа: "…9 июля 1944 года когда наша пехота вышла на реку Дрисса т. Поленов несмотря на интенсивный минометный и пулеметный обстрел смело пробирается к реке на глазах у противника обследует русло протяжением 400 метров, отыскивает брод и выявляет удобные места для наведения переправы".

В августе-сентябре 1944 года дивизия участвовал в Рижской и Мемельской операциях. В январе 1945 года выведена в резерв, пополнена, и в феврале 1945 года переброшена в Польшу, где принимает участие в Верхнесилезской и Нижнесилезской операциях. Следующей наградой сапера стал орден Славы 3-й степени.

Из наградного листа: "В период боя за деревню Поммерсвитц (район Леотшютц - Силезия) 20 марта 1945 года тов. Поленов получил задачу: разведать состояние моста и дороги Глезен - Поммерсвитц, а так же проверить их на минирование. Действуя смело и решительно, презирая всякую опасность тов. Поленов вместе с боевыми порядками пехоты 813 стрелкового полка под артиллерийским и минометным огнем противника, продвигался вперед и миноискателем проверял дорогу. Путь был своевременно проверен и обнаруженный фугас обезврежен. Артиллерия и транспорт уверенно пошли вперед".

Эта награда стала последней для сапера. Наступление продолжалось.

29 марта 1945 года красноармеец Поленов был тяжело ранен, 2 апреля умер в эвакогоспитале №1973 в городе Обер-Глогау, ныне город Глогувек (Опольское воеводство Польши). Похоронен на кладбище в город е Глдгувек.

Награжден орденом Славы 3-й степени (25.03.1945), медалью "За отвагу" (15.07.1944).