Родился в городе Родники.

На момент гибели
- командир эскадрильи 37-го скоростного бомбардировочного авиационного полка, майор.

Родился 21 августа 1907 года в селе Родники Юрьевецкого уезда Костромской губернии, ныне город, районный центр в Ивановской области в рабочей семье. В 1930 году окончил школу фабрично-заводского ученичества, в 1932 года - два курса Ивановского педагогического института. В 1932 году вступил в ВКП(б) (пб № 1262584)

В Красной Армии с июня 1932 года. В том же году окончил Ленинградскую военно-теоретическую школу летчиков, в 1934 году военную авиационную школу летчиков (возможно - Энгельскую) с присвоением звания "лейтенант". Служил бомбардировочной авиаэскадрильи Белорусского военного округа.

Участвовал в национально-революционной войне в Испании с 19 ноября 1936 года по июль 1937 года в качестве пилота штурмовика Р-5ССС 15-й штурмовой группы республиканской авиации. Награжден орденом Красного Знамени.

После возвращения в СССР продолжал служить в Военно-воздушных силах, в бомбардировочных полках на Дальнем Востоке.

В январе 1939 года капитан Лавров принял командование эскадрильей 37-го скоростного бомбардировочного авиаполка, только что перевооруженного на бомбардировщики СБ. Полк входил с состав 31-й смешанной авиадивизии, базировавшейся на Дальнем востоке. В декабре 1940 года присвоено воинское звание "майор".

В начале июля 1941 год экипажи полка прибыли в город Свердловск, где на аэродроме Кольцово, срочно собрав и облетав новые самолеты СБ, полк перелетел в Казань, затем - на фронт.

23 июля 1941 года полк перелетел на фронтовой аэродром Зехново (район озера Селигер), и приступил к боевым полетам. Действия велись в интересах 22 и 29 армий Западного фронта, удары наносились по колоннам, переправам и аэродромам противника в районе Великие Луки, Демидов, Велиж, Западная Двина. Летая на задания почти без прикрытия, бомбя с высот 800-1000 м, полк терял экипажи и самолеты.

С 24 июля по 22 августа 1941 года майор Лавров произвел 29 боевых вылетов. Был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "Майор Лавров командир эскадрильи, которая под его руководством хорошо и отлично выполняла боевые задачи. За период с 24.7.41 по 22.8.41 г. 29 раз водил в бой свою эскадрилью тов. Лавров. Эскадрилья за это время уничтожила: 2 переправы, до 100 танков м автомашин, зенитную батарею, арт. батарею, 4 автоцистерны, до 300 человек солдат и офицеров. Сбито в воздушном бою 4 самолета противника.
Своей боевой работой эскадрилья т. Лаврова способствовала выполнению боевой задачи наземным частям. Например, 29.7.41 г. была уничтожена группировка мотомехчастей и артиллерии в районе деревни Рудня, которая противодействовала продвижению наземных частей".

Награду получить не успел. Приказ о награждении по войскам Западного фронта был подписан только через месяцев в апреле 1942 года, когда летчика уже не было в живых. И хотя в наградном листе нет отметки о гибели и последнем подвиге, фактически он представлен к награждении посмертно.

22 августа 1941 года самолет майора Лаврова был подбит зенитным огнем в районе города Торопец Калининской (ныне Тверской) области, направил свой горящий бомбардировщик на колонну немецких танков, погиб вместе с экипажем. Совершил огненный таран, повторив подвиг Гастелло.

Награжден двумя орденами Красного Знамени (27.06.1937, 12.04.1942), медалью "XX лет РККА".