Родился и жил в Лежневском районе.

На момент гибели
- командир минометной роты мотострелкового батальона 24-й гвардейской танковой бригада, гвардии лейтенант.

Родился в 1907 году в деревни Деревеньки Шуйского уезда Владимирской губернии, ныне - Лежневский района Ивановской области. Окончил 5 классов.

В 1941 году был призван в Красную Армию Кохомским райвоенкоматом. Участвовал в боях на Западном фронте, был ранен, вернулся в строй. В октябре 1942 года окончил курсы младших лейтенантов.

Боевой путь продолжил в рядах 84-й стрелковой дивизии, командовал телефонным взводом 71-го отдельного батальона связи. Умело организовывал бесперебойную связь в любых боевых условиях, личным примером увлекал бойцов на выполнение боевой задачи.

В боях под Сталинградом в ноябре 1942 года заслужил первую боевую награду.

Из наградного листа к медали "За отвагу": "…В боях за высоту 73,4 25-28 ноября, когда посланный на исправление линии линейный надсмотрщик был ранен, тов. Самойлов сам лично выбежал на линию и под разрывами мин и снарядов, несмотря на опасность для жизни, устранил десятки обрывов на линии, чем обеспечил беспербойной связью командование дивизии с частями".

В течение января-февраля 1943 года дивизия вела бои по ликвидации окружённой в Сталинграде вражеской группировки. Затем была выведена в резерв, передислоцирована на Степной фронт.

Вновь введена в бой в июле 1943 года, заняла позиции северо-восточнее города Белгорода, откуда начала наступление в ходе Белгородско-Харьковской операции в августе 1943 года. Эта операция стала последней для лейтенанта Самойлова.

Работая начальником направления связи 382-го стрелкового полка с 4 августа лейтенант Самойлов обеспечивал бесперебойной связью командование дивизии.

22 августа 1943 года при бомбардировке противником была разбита повозка с имуществом связи, порвана линия. Лейтенант Самойлов собрал трофейный кабель и вновь проложил линию связи до НП командира полка. В этот же день при исправлении порыва линии связи был смертельно ранен.

Умер 23 августа 1943 года. Был похоронен у станции Паковка Харьковской области Украины.

Посмертно награжден орденом Отечественной войны 2-й степени: "…Находясь на направлении 16 суток лейтенант Самойлов днем и ночью в трудные моменты боя при порывах линии, несмотря на опасность для жизни, по ружейно-пулеметным и артминометным огнем противника лично выходил на линию и быстро исправлял повреждения. Личным примером бесстраший и мужества воодушевлял бойцов на выполнение боевой задачи".

Награжден орденом Отечественной войны 2-й степени (06.09.1943), медалью "За отвагу" (21.12.1942).