Родилсяв Шуйском районе.

На момент гибели
- заместитель командира 62-го отдельного понтонно-мостового батальона, майор.

Родился в 1914 году в селе Поповское, ныне Шуйского района Ивановской области. В 1939 году Московский полиграфический институт. Жил и работал в Москве.

В 1940 году был призван в Красную Армию Киевским райвоенкоматом город Москвы. Участник Великой Отечественной войны с первых дней. Боевой путь младший лейтенант Ваулин начала командиром взвода 129-го моторизованного инженерного батальона Западного фронта. Участвовал в оборонительных боях под Смоленском Москвой.

В апреле 1942 года лейтенант Ваулин принял командование понтонной ротой 62-го отдельного понтонно-мостового батальона. В составе этого батальона прошел оставшийся боевой путь. К осени 1942 года исполнял обязанности адъютанта старшего штаба батальона (так звучала должность начальника штаба).

В наступательных боях Западного фронт, находясь на поле боя, обеспечивал бесперебойную работу штаба батальона. Под огнем противника при постройке мостов через реки Вытебеть, Жиздра под 60-тонные грузы (танки) и строительстве дроги Новогрынь - Сметские Выселки, являющейся главной магистралью данного участка фронта своевременно и правильно давал указания по работе. В сентябре 1942 года при организации переправы через реку Вытебеть в первой группе переправился на берег, занятый противником и организовал работу по постройке переправы для танков. За эти бои награжден орденом Красной Звезды.

В конце 1943 - начале 1944 года батальон действовал в составе 33-армии, которая участвовала в наступательных операциях Западного фронта на богушевском и витебском направлениях. В этих боях капитан Ваулин заслужил второй боевой орден - Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "При выполнении боевого приказа 6-7 ноября 1943 г. по постройке моста под грузы 60 тонн через реку Россасенка, устройству брода и строительству трубы на подъездном пути, адъютант старший капитан Ваулин проявил мужество и отвагу. Будучи начальником строительства моста тов. Ваулин правильно организовал работу несмотря на сильный артиллерийский и минометный обстрел противника, приказ командования был выполнен досрочно. Снаряды и мины рвались возле места работы, но бойцы, работающие под руководством капитана т. Ваулина, не обращали внимания на разрывы. Находясь по колени в холодной воде, капитан Ваулин непосредственно сам установил все опоры моста, что дало возможность успешно и качественно выполнить боевое задание. До выступления на реку капитан т. Ваулин все продумал детально в отношении сосредоточения личного состава, перевозки деталей и их маскировки и сам процесс сборки моста. Основной главной задачей капитан т. Ваулин ставил: как можно быстрее и качественно выполнить задание и без потерь в личном составе и технике, что и было сделано".

В апреле 1944 года батальон был передан в состав 23-й армии и переброшен на Ленинградский фронт. Летом 1944 года обеспечивал наступление частей армии по пересеченной местности с большим количеством водных объектов в ходе Выборгско-Петрозаводской операции. К этому времени майор Ваулин воевал в должности заместителя командира батальона. За мужество и отвагу при выполнении боевого задания по наводке понтонных переправ через реку Вуокса награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

Из наградного листа: "… В ночь с 10 на 11 июля 1944 г. под руководством т Ваулина были построены два парома под грузы 40 тонн и две пристани в срок, установленный командованием. Работы по наводке переправ и перевозке военных грузов проводились под сильным артиллерийско-минометным огнем противника. В ночь с 12 на 13 июля 1944 г. под руководством т. Ваулина был построен комбинированный мост через пролив на р. Вуокса в районе острова Васикко-сари диной 108 п.м. Несмотря на сильное воздействие вражеской авиации, мост был построен в срок и по нему пропущен стрелковый корпус".

К концу 1944 года батальон действовал в составе 2-го Украинского фронта, обеспечивал наступление частей на территории Венгрии форсирование Дуная и других рек.

За организацию переправ при форсировании реки Дуная южнее города Будапешт (Венгрия) 5-7 декабря 1944 года майор Ваулин был представлен к награждению орденом Красного Знамени.

Из наградного листа: "…Под руководством были досрочно собраны из парка Н2П два парома под грузы 30 тонн. Под сильным пулеметным, минометным и артиллерийским огнем противника т. Ваулин, одновременно с пехотой, организовал переправу на правый берег Дуная пушек с расчетами и боеприпасами, чем способствовал успешному форсированию реки. Когда огнем вражеского самолета был поврежден паром, майор Ваулин лично организовал его ремонт и быстро возобновил переправу грузов".

По этому представлению статус награды был понижен и офицера приказом войскам 2-го Украинского фронта награжден орденом Богдана Хмельницкого 3-й степени. Об этой награде не узнал, когда в январе 1945 года был подписан приказ, его уже не было в живых.

29 декабря 1944 года майор Ваулин руководил постройкой переправ - пристаней и понтонных мостов - через реки Ипель и Грон, покрытых льдом. По этим 30-тонными мостам через реку Ипрель было перевезено 28 танков, через реку Грон - 28 танков. Работы велись под непрерывным огнем противника. При погрузке танков майор Ваулин был убит разрывом вражеского снаряда.

За эту последнюю операцию посмертно был представлен к награждению орденом Ленина, награжден орденом Красного Знамени.

Был похоронен на кладбище в городе Ретшаг (медье Ногард, Венгрия). В ноябре-декабре 1945 года перезахоронен в отдельной могиле на организованном на севере соседнего города Кесег, учтен как майор Вацмин Ник.Ив.

Награжден орденами Красного Знамени (09.02.1945), Богдана Хмельницкого 3-й степени (25.02.1945), Отечественной войны 1-й (19.07.1944) и 2-й (28.01.1944) степени, Красной Звезды (28.12.1942).