В годы войны:
- командир дивизиона движения линкоров "Парижская коммуна" и "Севастополь" Черноморского флота, инженер-капитан 3-го ранга.

Родился 15 апреля 1910 года в селе Каменка Кинешемского уезда Костромской губернии, ныне Вичугского района Ивановской области. В 1931 году окончил вечерний рабфак в городе Владимире, поступил в Московский институт цветных металлов, но окончил только один курс.

В 1932 году добровольно поступил на службу в Военно-Морские Силы Рабоче-крестьянской Красной армии, направлен в военное училище. В 1937 году окончил Военно-морское инженерное училище имени Ф.Э.Дзержинского (г. Ленинград), паросиловой сектор.

Был направлен на Черноморский флот, службу начал 2-м механиком гидрографического судна "Гидрограф". В феврале 1938 года переведен на линейный корабль "Парижская коммуна" командиром машинной группы, с 1940 года - командир дивизиона движения. В 1939 году вступил в ВКП(б)/КПСС.

В этой должности вступил в Великую Отечественную войну. Линкор участвовал в обороне Севастополя. С сентября 1941 года основным местом базирования стал порт Поти (Грузия). Линкор совершил несколько боевых походов к берегам Крыма, поддерживая огнем орудия защитников Севастополя, части на Крымском фонте. Последний выход в марте 1942 года.

Все остальное время линкор оставался на ремонте, участвуя только в отражении атак вражеских самолетов. В мае 1943 года переименован в "Севастополь", в декабре вернулся на главную военно-морскую базу флота - Севастополь.

Инженер-капитан 3-го ранга Рулёв участвовал во всех боевых операциях линкора, награжден орденами Красной Звезды в 1942 года и Отечественной войны 1-й степени в 1944 году.

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 1-й степени: "За время войны, являясь командиром дивизиона движения, умело и мужественно обеспечивал движение и маневрирование корабля на длительных переходах полными ходами. На всех операциях главные турбины и котлы работали безукоризненно... Тов. Рулев за время войны проявил исключительную инициативу по ремонту боевой техники. За время войны им вскрыты и отремонтированы котлы и вспомогательные механизмы, которые в настоящее время находятся в полной боевой готовности... За время войны тов. Рулев подготовил свыше ста специалистов-турбинистов и котельных машинистов для линкора и других кораблей флота".

После Победы продолжал службу на Черноморском флоте, командиром БЧ-5 на своем линкоре. В июле 1945 года окончил курсы усовершенствования офицерского состава инженеров корабельной службы при Высшем военно-морском инженерном училище им. Ф. Э. Дзержинского.

С ноября 1948 года - флагманский инженер-механик эскадры, с мая 1955 года - флагманский инженер-механик 8-го флот (часть Балтийского флота), с февраля 1956 года - флагманский инженер-механик штаба Северного флота.

В ноябре 1951 года присвоено звание инженер-контр-адмирал (контр-адмирал-инженер - 18.11.1971, контр- адмирал- 26.4.1984).

С 1957 года не преподавательской работе в родном училище им. Ф. Э. Дзержинского: начальник кафедры живучести корабля, с 1958 гда - живучести подводных лодок и надводных кораблей. С 1960 года - начальник кафедры теории, устройства и живучести корабля Высшего военно-морского училища радиоэлектроники им. А.С. Попова (г. Петродворец). С июля 1970 года в запасе.

Жил в городе Ленинград (Санкт-Петербург). Умер 22 августа 2001 года. Похоронен на Богословском кладбище в городе Санкт-Петербург.

Награжден орденом Ленина (30.12.1956), двумя орденами Красного Знамени (02.05.1949, 21.08.1953), двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (08.09.1944, 11.03.1985), двумя орденами Красной Звезды (25.07.1943, 06.11.1947), медалями, в том числе "За боевые заслуги" (03.11.1944), "За оборону Севастополя". .