В годы войны:
- техника по ремонту боевых машин 45-й гвардейской танковой бригады, капитан.

Родился 21 июля 1922 года в селе Скомово ныне Гаврилово-Посадского района Ивановской области. В 1939 году окончил среднюю школу, поступил в Ивановский энергетический институт.

В августе 1941 года со второго курса ушел на службу в Красную Армию через Кировский райвоенкомат города Иваново, был направлен в запасной полк связи, стоявший в Казани. Отсюда в военное училище. В 1942 году окончил 3-е Саратовское танковое училище. Направлен на горьковский завод "Красное Сормово", выпускавший Т-34.

С декабря 1943 года принимал участие в боях Великой Отечественной войне. Воевал в рядах 45-й гвардейской танковой бригаде. В должности техника по ремонту боевых машин был прикомандирован к зенитно-пулеметной роте. Участвовал в тяжелейших боях Проскурово-Черновицкой, Висло-Одерской и Берлинской наступательных операций.

В ходе боев приходилось не только не только выполнять свои служебные обязанности - ремонтировать поврежденную боевую технику, но и самому участвовать в боях. За отличие в боях на завершающем этапе войны получил две боевые награды.

Из наградного листа к ордену Красной Звезды: "Во время боевых действий бригады с 14 января 1945 года техник-лейтенант Карцев Л.Н. следовал и несколько раз участвовал в боях с противником с экипажем. Так например 17 января 1945 г. в районе города Ново-Мяста экипаж гв. сержанта Горелкина И.А. под руководством тех. Лейтенант Карцева Л.Н. приняла бой с противником в упор в результате чего было уничтожено 1 бронемашина, 1 штабная машина, убит немецкий полковник, 15 солдат и офицеров противника. Взяли в плен одного офицера и 9 солдат противника. В боях тех. лейтенант Карцев Л.Н. несмотря на большие марши мог организовать тех. обслуживание машин роты В должности техника по ремонту боевых машин так например в районе г. Кольберг 3 марта 1945 г. под вражеской бомбежкой отремонтировал за несколько минут зенитную установку гв. ст. сержанта Мидина, которая в этом бою сбила вражеский самолет".

В апреле 1945 года был вторично представлен к награждению орденом Красной Звезды за то, что 17 апреля 1945 года в районе Янсфельде под огнем противника эвакуировал 2 подбитых бронетранспортера роты и короткий срок восстановил их. В мае 1945 года награжден медалью "За отвагу".

Войну закончил гвардии капитаном под Берлином в должности командира роты технического обеспечения.

В 1949 году с отличием окончил инженерный факультет Военной академии бронетанковых войск им. И. В. Сталина, военный инженер-конструктор. В числе лучших выпускников получил распределение в Нижний Тагил на знаменитый "Уралвагонзавод". В конструктороскм бюро завода попал в групп трансмиссии.

В 1953 году возглавил конструкторское бюро этого предприятия. Руководил созданием многих объектов бронетанковой техники: танк Т-55 различных модификаций, Т-62, истребитель танков ИТ-1 "Дракон" и Т-72. За создание ракетного истребителя танков ИТ-1 удостоен Государственной премии СССР. Руководил проектами оригинальных экспериментальных конструкций бронетанковой техники. Первым внедрил замену нарезных пушек танков на гладкоствольные. Гладкоствольная пушка на танке впервые в мире появилась в СССР в 1959 году - на Т-62.

В 1969 году из-за конфликта с новым директором Уралвагоназвода по реализации "объекта 172" (будущего танка Т-72) с поста Главного конструктора. За время его работы на Уралвагонзаводе было спроектировано, построено и испытано 26 новых образцов бронетанковой техники и вооружения, 9 из них приняли на вооружение Советской армии.

С 1969 года в Москве. Сначала в должности заместителя председателя научно-танкового комитета Главного бронетанкового управления Министерства обороны.

В 1973 году уволен с военной службы в звании генерал-майора.

Жилв Москве. Долгие годы, вплоть до начала девяностых, Карцев работал в московском НИИ двигателей.

Умер 13 апреля 2013 года в Москве. Похоронен на Троекуровском кладбище (участок 26).

Генерал-майор-инженер. Награжден орденами Ленина (1966 г.), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Красной Звезды (15.04.1945), "За службу Родине в Вооружённых Силах СССР" III ст., Почёта (2012 г.), медалями, в том числе "За отвагу" (05.05.1945). Лауреат Государственной премии СССР (1968).

В декабре 2012 года на родине Карцева - селе Скомово Ивановской области - ему торжественно открыли прижизненный памятник - танк Т-62, установленный на постаменте.