В годы войны
- командир пулеметного взвода 496-го отдельного пулеметно-артиллерийского батальона 159-го Днестровского Укрепрайона, лейтенант.

Родился 31 марта 1920 года в городе Иваново-Вознесенск в рабочей семье. Русский. Окончил школу №30, ныне школа № 26. В 1939 году поступил на литературный факультет Ивановского педагогического института.

В 1939-1940 годах участвовал в боях с белофиннами, был пулемётчик стрелковой роты. За день до конца войны был ранен и после двух месяцев лечения вернулся в Иваново. Работал на фабрике "НИМ" электриком, одновременно продолжил учебу в институте.

С начала Великой Отечественной войны, несмотря на инвалидность, рвался на фронт и добился своего. В декабре 1942 года был вновь призван в армию Кировским райвоенкоматом города Иванова. Воевал на Северо-Западном, 1-м и 2-м Украинском фронтах. Снова воевал пулеметчиком, стал офицером, командиром пулеметно взвода. Особо отличился в боях на территории Румынии, за умелое командование взвоадом награжден двумя боевыми орденами.

Из наградного листа к ордену Красной Звезды (награжден орденом Отечественной войны 2-й степени): "С 17.10.44 по 19.10.44 г. при наступлении на Байа-Маре обходным маневром вывел взвод на западную окраину и устроил засаду. В результате уничтожено до 10 солдат, взято в плен 5 солдат и захвачено 2 автомашины. 24.10.1944 г. при наступлении на город Сату-Маре умело управлял боем взвода, упорно продвигался вперед и первым вышел в центр города, продолжая вести бой с противником, выдвинулся на западную окраину, где закрепился. В уличных боях захвачено в плен 5 солдат противника".

Из наградного листа к ордену Отечественной войны 2-й степени (награжден орденом Красного Знамени): "Борясь с превосходящими силами противника по расширению плацдарма на правом берегу реки Тиса в районе Комора со своим взводом отбил в течение 7 и 8 ноября 44 года все контратаки противника, не сдал ни пяди своих позиций. Нанес противнику потери в живой силе до 80 человек, с полч боя был вынесен будучи тяжело раненым". За годы войны был несколько раз ранен и контужен. Печатался в армейских и фронтовых газетах. Войну закончил под Прагой. После демобилизации вернулся на родину.

В 1947 году окончил литературный факультет Ивановского государственного педагогического института. После института работал редактором в местном издательстве и на радио

В 1946 году в Иванове вышла первая книга его стихов - "Солдатская слава". Член Союза писателей с 1947 года. За годы его творческой деятельности вышло около тридцати книг, поставивших Владимира Жукова в ряд лучших поэтов военного поколения. За книгу "Иволга" в 1977 году ему была присуждена Государственная премия им. М.Горького.

В 1960 году окончил Высшие литературные курсы Союза писателей СССР. С 1962 года более двадцати лет Владимир Семенович возглавлял Ивановскую писательскую организацию.

Избирался (в течение нескольких созывов) депутатом Ивановского городского Совета народных депутатов.

Жил в городе Иваново. Скончался 27 октября 1997 года. Похоронен на Богородском (городском) кладбище.

Почетный гражданин города Иванова (26.05.1999)

Награжден орденами Октябрьской Революции, Красного Знамени (31.12.1944), Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (24.11.1944) степеней, Трудового Красного Знамени, "Знак Почета", Дружбы народов (16.11.1984), медалями. Лауреат Государственной премии им. М. Горького (1977).

В Иваново учреждена премия имени поэта Владимира Жукова. На фасаде здания школы №26 по улице Советской и на здании где размещалась Ивановская писательская организации (пр. Ленина, д. 14) установлены мемориальные доски.