В годы войны:
- один из организаторов партизанского движения в Ленинградской области, комиссар нескольких партизанских соединений.

Родился 10 апреля 1909 года в деревне Кузнецово Вичугского района. Окончил школу-семилетку в селе Каменка. С 14 лет начал трудиться, прошел срочную службу в подводном флоте.

В 1938 году окончил Высшую коммунистическую школу имени С.М.Кирова в Ленинграде. Был направлен в Дедовичский район Ленинградской (ныне - Псковской), где работал начальником политотдела совхоза "Красные Горки". В сентябре 1939 года избран вторым секретарем райкома ВКП(б).

В период Великой Отечественной войны один из организаторов партизанского движения. С августа 1941 года - комиссар партизанского отряда "Буденновец", с февраля 1942 года - начальник политотдела 2-й партизанской бригады, с октября 1943 года - комиссар 7-й партизанской бригады. Майоров А.Ф. был родоначальником печати в партизанском крае, по его инициативе и под его руководством издавались три газеты: "Народный мститель", "Коммуна", "Дновец". Он сформировал партизанскую редакцию, контролировал и направлял работу редакции, давал задания. В сложной обстановке вражеского тыла, участвуя в боевых операциях, он никогда не забывал свою главную обязанность - заботу о людях.

После освобождения территории на партийной и советской работе: первый секретарь Дедовичского райкома ВКП(б), затем - заведующий сельскохозяйственным отделом вновь созданной Псковской области.

Жил в городе Псков. Скончался 14 апреля 1998 года. Похоронен на Орлецовском кладбище города Псков.

Награжден орденом Ленина, двумя ордена Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, медалями.