В войну:
командир батареи, начальник штаба 747-го истребительно-противотанкового артиллерийского полка 14-й отдельной истребительно-противотанковой артиллерийской бригады РГК, капитан.

Родился 5 декабря 1919 года в селе Маматово ныне Кашинского района Тверской области в семье крестьянина. Русский. Закончил Кимрское педагогическое училище. С 1938 года работал учителем в Приморском крае.

В 1940 году был призван в Красную Армию Хасанским райвоенкоматом Приморского края. С июля 1941года служил комиссаром артиллерийской батареи, потом командиром батареи на Дальнем Востоке.

Участник Великой Отечественной войны с декабря 1941 года. Воевал на Калининском, Юго-Западном, Сталинградском, Южном, 1-м Прибалтийском, 2-м и 3-м Белорусском фронтах.

В сентябре 1942 года, после госпиталя, был направлен в формирующийся в Московском артиллерийском центре 747-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк. В период формирования полка отлично подготовил свою батарею к предстоящим боям. В составе этого полка прошел весь боевой путь. С декабря 1943 года полк был включен во вновь сформированную 14-ю отдельную истребительно-противотанковую артиллерийскую бригаду РГК.

Первые боевые награды заслужил летом 1944 года. 30 июля 1944 года при отражении атаки гитлеровцев (до 24 танков и бронетранспортеров) батарея под командованием старшего лейтенанта Зайцева сожгла 2 тяжелых танка Т-VI "Тигр" и бронетранспортер, подбила 4 средний танка Т-IV и 1 легкий танк, было уничтожено до роты личного состава. За это бой награжден орденом Красной Звезды. Через месяц, в августе того же года, вновь отличился при отражении контратак противника, награжден орденом Отечественной войны 2-й степени.

На завершающем этапе войны, в боях в Восточной Пруссии на Земландском полуострове, капитан Зайцев исполнял обязанности начальника штаба своего полка, а с 15 апреля 1945 года, заменив выбывшего из стоя командира полка, принял командование. Успешно командовал полком в течение трех дней, за что награжден орденом Отечественной войны 1-й степени..

Из наградного листа: "За это период полк действуя совместно с пехотным полком 251 сд занял 18 населенных пунктов, уничтожил 3 танка, 10 орудий, 55 пулеметов и 5 автомашин, и до батальона пехоты.
17 апреля 1945 года в бою под Годникен оказался в 5-й батареи. В это время немец пошел в контратаку. Лично взяв руководство батареей, в результате чего контратака противника была отбита. Противник оставил на поле боя 2 орудия, 5 пулеметов и до роты живой силы. Начала отходить, но батарея вела по отступающему противнику сильный огонь из своих орудий. В результате чего был занят населенный пункт".

В 1947 году в звании уволен в запас. Приехал работать в Ивановскую область, с 1960 года жил и работал в городе Фурманов. С 1970 года в течение 14 лет был бессменным директором средней школы № 10, вел активную общественную и политическую деятельность, был членом городского совета ветеранов.

Жил в городе Фурманове. Умер 11 июля 2008 года. Похоронен на Городском (Никольском) кладбище.

Награжден орденами двумя орденами Отечественной войны 1-й степени (12.05.1945, 11.03.1985), орденами Отечественной войны 2-й степени (17.09.1944), Красной Звезды (09.08.1944), медалями.

"Почетный гражданин города Фурманова" (2000).

На здании школы, которой он руководил, установлена мемориальная доска.