На фронте:
командир полка 1290-го стрелкового полка 113-й стрелковой дивизии (Западный фронт), полковник.

Родился 21 декабря 1896 года в селе Большое Борисово Торчинской волости Суздальского уезда Владимирской губернии (ныне - Суздальского района Владимирской области) в семье крестьянина. Русский. Окончил 4 класса сельской школы.

Трудовую деятельность начал возчиком у торговца Благовещенского в Иваново-Вознесенске, с мая 1914 года - грузчик на пристани в городе Рыбинск.

В августе 1915 году мобилизован в армию. Служил в 24-м Туркестанском стрелковом полку (Западный фронт, Польша). Участник Первой мировой войны Последняя должность - старший унтер-офицер, помощник командира взвода.

В 1917 году участвовал в штурме кремля в Москве.

В августе 1918 года добровольно вступил в Красную Армию. Был зачислен в сформированный в отряд им. Володарского (г. Вязьма), вскоре преобразованный в 187-й полк 21-й стрелковой дивизии. С декабря 1918 года - начальник пулеметной команды того же полка.

Участник Гражданской войны. Воевал на Восточном фронте против Колчака, на Южном против Деникина и на Западном с поляками. Был два раза ранен, контужен. Награжден орденом Боевого Красного Знамени, так же тремя грамотами портсигаром и двумя часами.

После войны остался в армии. Служил стрелковых частях, в том числе - в 51-м Иваново-Вознесенском полку. В 1921 году окончил курсы начальников пулеметных команд, в 1928 году - Высшую стрелковую школу. Член ВКП(б)/КПСС с 1925 года. С 1930 года -дежурный помощник коменданта Кремля, с 1935 года - командиром местного стрелкового батальона в Белорусском военном округе.

В августе 1937 году уволен из армии и исключен из партии. Работал заведующим военной кафедрой Ивановского текстильного института.

В декабре 1938 года восстановлен в партии, вернулся на службу в армию. Получил назначение помощником командира 222-го стрелкового полка 74-й стрелковой дивизии Кавказского военного округа. С августа 1939 года - командир 716-го стрелкового полка 157-й стрелковой дивизии.

Начало Великой Отечественной войны встретил слушателем курсов усовершенствования командного состава "Выстрел" (курс командиров полков).

В июле 1941 года был назначен командиром полка формирующейся в Краснопресненском районе 8-й Московской стрелковой дивизии народного ополчения. В конце июля дивизия была занята на строительстве оборонительных рубежей Можайской линии обороны. C 4 августа 1941 года заняла позиции на Ржевско-Вяземской линии обороны. К октябрю, в связи с началом операции "Тайфун" переброшена восточнее Ельни.

Вступила в бой 4 октября 1941 года, но уже 6 октября, потеряв более половины личного состава, была отрезана от основных сил. Часть оставшихся в живых бойцов пополнила партизанские отряды, часть вышла к своим. Среди вышедших был и полковник Васенин.

В ноябре 1941 года принял командованием полком 1290-й стрелковым полком 113-й стрелковой дивизии. Полк занимал оборону в районе деревни Каменка Наро-Фоминского района Московской области.

1 декабря противник, поддержанный не менее чем 30 танками проник на стыке 110- стрелковой дивизия в расположение полка, и ворвался в Каменское. Весь день полк вел бой, но вечером отошел под напором превосходящих сил противника. В этом бою был уничтожен КП полка, полковник Васенин, будучи раненым, попал в плен. Содержался в лагерях в Смоленске, в лагере-крепости Вюльцбург (Бавария, Германия) и в лагерь 277 (г. Волау (Польша).

В апреле 1945 года освобожден из концлагеря. Проходил проверку 23-й запасной стрелковой дивизии (Южно-Уральский военный округ). В сентябре 1945 года арестован органами НКВД, в сентябре 1946 года особым совещанием при МГБ осужден по статье "измена родине" и приговорен к 5 годам лишение свободы. Срок наказания отбыл полностью.

После освобождение из мест заключения приехал на постоянное место жительства в город Иваново. Работал в строительных организациях города, на фабрике "БИМ"

В 1955 году реабилитирован, восстановлен в армии. С 1955 года - на заслуженном отдыхе.

Жил в городе Иваново. Умер 9 февраля 1974 года. Похоронен на кладбище Балино города Иваново.

Полковник (08.10.1940). Награжден орденом Красного Знамени (1920, №4518), медалями.