На фронте:
- заместитель начальника штаба по оперативной и разведывательной работе 21-го истребительного авиаполка, начальник штаба 683-го штурмового авиаполка, майор.

Родился 10 ноября 1905 года в деревне Еремейцево ныне Ростовского района Ярославской области, в крестьянской семье. Русский. В 1923 года окончил школу 2-й ступени в соседнем селе Караш. Занимался хозяйством в своей семье.

В Красной Армии с ноября 1927 года ,при зван Ростовским райвоенкоматом. Службу начала красноармейцем при Рязанской пехотной школе им. Ворошилова. Через год стал курсантом той же школы, по окончанию которой командовал стрелковым взводом. По собственной просьбе был переведен в авиацию, стажером-летнабом в 53-ю авиаэскадрилью.В октябре 1932 года окончил 9-ю военную школу летчиков и летчиков-наблюдателей.

С ноября 1932 года проходил службу младшим летчиком-наблюдателем 96-го аэрофотосъемочного отряда, в 104-й авиаэскадрильи 101-й авиабригады на Дальнем Востоке . С декабря 1933 года исполнял обязанности помощника начальника штаба по разведке и старшего адъютанта 38-го скоростного авиаполка 100-й авиабригады Забайкальского военного округа.

В конце мая 1939 года назначен начальником первого отделения оперативного отделения своего полка. В этой должности участвовал в боях с японцами на реке Халхин-Гол (Монголия), награжден медалью "За отвагу". В последствии стал начальником штаба 70-го истребительного авиационного полка ИВА (МНР).

С началом Великой Отечественной войны продолжал службу на Дальнем Востоке, в Монголии. В августе 1941 года назначен начальником штаба 88-й истребительной авиадивизии Забайкальского военного округа, вступил в ВКП(б)/КПСС. В мае 1942 года окончил Курсы усовершенствования штабных работников при военной академии.

С мая по июль 1942 года - начальник штаба Тбилисской авиационной школы. В июле 1942 года был назначен начальником штаба 927-го истребительного авиаполка который формировался в Грузии, при Руставивской авиашколе.

В составе этого полка участвовал в боях на Севером Кавказе, Воронежском фронте. В боях на Курской дуге летчиками полка было сбито 57 самолетов противника. С февраля 1944 года - заместитель начальника штаба по оперативной и разведывательной работе 21-го истребительного авиаполка. В июле 1944 года за хорошо поставленную оперативную и разведывательную службу в боях за освобождение Белоруссии майор Пестов представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени.

Из наградного листа: "За пери од его работы полком произведено 2125 боевых вылетов, без случаев срывов и опозданий вылетов по вине оперативной работы. Произведено 420 разведок войск противника. Тов. Пестов, как работник штаба по разведке научил летчиков вести разведку, умеет поставить им задачу по разведке и собрать данные разведывательного полета. Все произведенные разведывательные полеты летчиками полка давали ценные данные о противнике, тем самым вышестоящее командование своевременно информировалось о действиях войск противника".

По этому представлению награжден орденом Красной Звезды.

В составе 21-го истребительного авиаполка прошел почти до Победы. На завершающем этапе войны обеспечивал боевую работу полка в Восточно-Прусской наступательной операции. За это время летчиками полка было более 3000 успешных боевых вылетов из них 1568 - на разведку. 30 апреля 1945 года назначен начальником штаба 683-го штурмового авиаполка, который добивал Курляндскую группировку. Боевые вылеты продолжались и после 9 мая. Всего к 14 мая полк произвел 98 боевых вылетов.

За отлично поставленную оперативно-разведывательную службу в 21-м авиполку и умелое и успешное руководство штабом и боевой работой 683-го авиаполка награжден орденом Отечественной войны 1-й степени.

После войны продолжил службу в армии, начальником штаба 135-го гвардейского бомбардировочного авиаполка. С декабря 1946 года - начальник штаба, заместитель командира 28-о гвардейского авиаполка ПВО (аэродром Мигалово, г. Калинин). В ноябре 1949 года полк был перевооружен на новые истребители МиГ-15. В июле 1950 года со своим полком убыл в правительственную командировку в Китай.

С ноября 1950 по апрель 1951 года полк в составе 64-го истребительного авиакорпуса принимал участие в боевых действиях в небе Северной Кореи. Летчики полка совершили более 700 вылетов, провели более 30 воздушных боев в которых сбили 36 американских самолетов.

С ноября 1952 года занимал должность начальника оперативного отделения, заместителя начальника штаба 94-й истребительной авиадивизии ПВО (г. Иваново). В январе 1956 года полковник Пестов уволен в отставку.

Жил в Иванове. Скончался 4 сентября 1963 года. Похоронен на кладбище Балино города Иваново.

Награжден орденами Ленина (03.11.1953), Красного Знамени (24.06.1948) Отечественной войны 1-й степени (22.05.1945), двумя орденами Красной Звезды (03.08.1944, 03.11.1944), медалями, в том числе "За отвагу" (17.11.193), китайской медалью Китайско-Советской дружбы.