На фронте:
- водитель бронеавтомобиля БА-64 39-го отдельного разведывательного бронеавтомобильного батальона 3-й гвардейской танковой армии, сержант.

Родился 28 мая 1923 года в городе Москва. Русский. Жил в городе Иваново.

В июле 1941 году был призван в Красную Армию Сталинским райвоенкоматом города Иваново. В июне 1943 года был зачислен в 39-й отдельный разведывательный (позднее - бронеавтомобильный) батальон формирующейся в городе Плавск Тульской области 3-й гвардейской танковой армии. В его составе прошел весь боевой путь.

Воевал на Брянском, Центральном, Воронежском и 1-м Украинском фронтах. Участвовал в сражении на Курской дуге (в Орловской наступательной операции), освобождении Украины города Киев, в Житомирско-Бердичевской и Проскуровско-Черновицкой операциях.

Первую боевую награду - орден Славы 3-й степени - заслужил в боях Львовско-Сандомирской операции. В этих боях воевал в должности водителя бронеавтомобиля БА-64.

Из наградного листа: "В настоящей операции т. Воронянский действуя в составе РГ (разведгруппы- авт.) по разведке г. Сасов несмотря на пулеметный и автоматный огонь вел машину до выполнения задачи и только получив приказ начал отходить. Таким образом дал командованию сведения о наличии противника в г. Сасов. Децствуя в составе РГ по разведке нас. пунктов Красное, Козлув, Колдня вел себя отлично выполняя поставленную задачу. Действуя в составе РГ по разведке г.Львова действовал смело и решительно".

В январе 1945 года армия участвовал в Сандомирско-Силезской операции. За отличие в этих боях сержант Воронянский был представлен к награждению орденом Красной Звезды.

Из наградного листа: "Выполняя рад боевых задач до 6 операций тов. Воронянский показал себя смелым и решительным разведчиком. Он в совершенстве овладел делом мех. водителя и в ряде вопросов помогает командиру машины устанавливать связь. 18.01.45 действуя в р-не Радомска Воронянский преследовал группу немцев до полного уничтожения. Действуя в районе Писткув тов. Воронянский преследовал отступающих немцев и уничтожив 12 человек, захватив легковую машину, вернулся в расположение части. Тов. Воронянский решительный в действиях, безупречный в исполнении боевых задач, технически и тактически грамотен".

С боями прошел до столицы Чехословакии города Прага. Продолжил службу в 50-м мотпозднееном полку. В июле 1946 года демобилизован.

Позднее вернулся на воинскую службу. Окончил военное училище (или медицинский институт). Уволен в запас в августе 1973 года в звании подполковника медицинской службы.

Последние годвы жил в городе Шуя Ивановской области. Умер 1 декабря 1983 года. Похоронен на Зарченом кладбище вгороде Шуя.

Награжден орденами Славы 2-й (07.03.1945) и 3-й (28.08.1944) степеней, медалями, в том числе "За боевые заслуги" (30.12.1956).